[实用新型]一种高安全性的工业机器人承载底座

权利要求书

1.一种高安全性的工业机器人承载底座，包括车轮(1)、底板(2)、控制箱(3)和旋转台(7)，其特征在于：所述底板(2)底端的中间位置处安装有旋转结构(4)，所述底板(2)的顶端安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)外壁的一侧安装有控制器(5)，所述控制箱(3)的两侧均安装有防护结构(6)，所述防护结构(6)的一侧安装有车轮(1)，所述控制箱(3)的顶端安装有旋转台(7)，所述旋转台(7)顶端的中间位置处安装有夹持结构(8)，所述夹持结构(8)包括滑杆(801)、插孔(802)、夹板(803)、滑块(804)和插栓(805)，所述滑杆(801)安装于旋转台(7)顶端的中间位置处，所述滑杆(801)的内部均贯穿有插孔(802)，所述插孔(802)的内部均贯穿有插栓(805)，所述滑杆(801)外表面顶端的两侧均安装有滑块(804)，所述滑块(804)的顶端安装有夹板(803)。

2.根据权利要求1所述的一种高安全性的工业机器人承载底座，其特征在于：所述旋转结构(4)包括主齿轮(401)、伺服电机(402)、旋转杆(403)和副齿轮(404)，所述伺服电机(402)安装于底板(2)底端的一侧，所述伺服电机(402)的一侧安装有主齿轮(401)，所述主齿轮(401)顶端的一侧安装有副齿轮(404)，所述副齿轮(404)的顶端安装有旋转杆(403)。

3.根据权利要求2所述的一种高安全性的工业机器人承载底座，其特征在于：所述主齿轮(401)与副齿轮(404)之间呈直角分布，且副齿轮(404)与主齿轮(401)之间相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种高安全性的工业机器人承载底座，其特征在于：所述防护结构(6)包括防护弹簧(601)、防护杆(602)和防护块(603)，所述防护块(603)均安装于控制箱(3)的两侧，所述防护块(603)的一侧均安装有防护杆(602)，所述防护杆(602)的底端安装有防护弹簧(601)。

5.根据权利要求4所述的一种高安全性的工业机器人承载底座，其特征在于：所述防护杆(602)设置有两组，且防护杆(602)之间呈平行分布。

6.根据权利要求1所述的一种高安全性的工业机器人承载底座，其特征在于：所述插孔(802)的内径大于插栓(805)的外径，且插栓(805)与插孔(802)之间构成卡合结构。