[实用新型]一种高安全性的工业机器人承载底座

说明书

本实用新型公开了一种高安全性的工业机器人承载底座，包括车轮、底板、控制箱和旋转台，所述底板底端的中间位置处安装有旋转结构，所述底板的顶端安装有控制箱，所述控制箱外壁的一侧安装有控制器，所述滑杆安装于旋转台顶端的中间位置处，所述滑杆的内部均贯穿有插孔，所述插孔的内部均贯穿有插栓，所述滑杆外表面顶端的两侧均安装有滑块，所述滑块的顶端安装有夹板。本实用新型通过设置有夹持结构，在需要对机器人进行承载时，可以直接将机器人放置在旋转台上，然后在滑杆上滑动滑块，当滑块滑动至指定的位置时，将插栓插进插孔的内部，从而方便了夹板可以根据机器人的大小进行调节夹持。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种高安全性的工业机器人承载底座。

背景技术

随着现在社会的发展，人们生活水平的提高，机器人逐渐替代人们操作一些重复和复杂的动作，相对于企业而言，可以节约企业的成本和提高产品的质量，而机器人在工作的过程中需要一种承载平台进行承载，从而才能保证机器人的正常使用，但是现有的该种装置仍然具有一定的问题和缺陷。

高安全性的工业机器人承载底座在使用的过程中不便于对不同大小的机器人进行夹持，从而使得在使用的过程中十分不便，所以需要制造一种新型的承载底座，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高安全性的工业机器人承载底座，以解决上述背景技术中提出不便夹持固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高安全性的工业机器人承载底座，包括车轮、底板、控制箱和旋转台，所述底板底端的中间位置处安装有旋转结构，所述底板的顶端安装有控制箱，所述控制箱外壁的一侧安装有控制器，所述控制箱的两侧均安装有防护结构，所述防护结构的一侧安装有车轮，所述控制箱的顶端安装有旋转台，所述旋转台顶端的中间位置处安装有夹持结构，所述夹持结构包括滑杆、插孔、夹板、滑块和插栓，所述滑杆安装于旋转台顶端的中间位置处，所述滑杆的内部均贯穿有插孔，所述插孔的内部均贯穿有插栓，所述滑杆外表面顶端的两侧均安装有滑块，所述滑块的顶端安装有夹板。

优选的，所述旋转结构包括主齿轮、伺服电机、旋转杆和副齿轮，所述伺服电机安装于底板底端的一侧，所述伺服电机的一侧安装有主齿轮，所述主齿轮顶端的一侧安装有副齿轮，所述副齿轮的顶端安装有旋转杆。

优选的，所述主齿轮与副齿轮之间呈直角分布，且副齿轮与主齿轮之间相互啮合。

优选的，所述防护结构包括防护弹簧、防护杆和防护块，所述防护块均安装于控制箱的两侧，所述防护块的一侧均安装有防护杆，所述防护杆的底端安装有防护弹簧。

优选的，所述防护杆设置有两组，且防护杆之间呈平行分布。

优选的，所述插孔的内径大于插栓的外径，且插栓与插孔之间构成卡合结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高安全性的工业机器人承载底座不仅实现了方便夹持固定，也同时实现了方便旋转和减震的效果好；

(1)通过设置有夹持结构，在需要对机器人进行承载时，可以直接将机器人放置在旋转台上，然后在滑杆上滑动滑块，当滑块滑动至指定的位置时，将插栓插进插孔的内部，从而方便了夹板可以根据机器人的大小进行调节夹持；

(2)通过设置有旋转结构，当机器人固定在旋转台上，为了方便机器人的操作，可以接通伺服电机的外接电源，伺服电机带动主齿轮进行旋转，主齿轮带动副齿轮进行旋转，从而实现了旋转杆带动旋转台上的机器人进行旋转，从而方便了机器人的操作；

(3)通过设置有防护结构，当机器人在移动的过程中，为了防止机器人受到颠簸掉落，可以在车轮上安装防护杆上，然后将防护杆固定在控制箱的防护块上，根据防护杆下方防护弹簧弹力的作用，起到了对机器人防护的效果，防止了机器人掉落的风险。

附图说明