[实用新型]一种联动机构

权利要求书

1.一种联动机构，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的外壁一侧固定连接有承载板(2)，所述承载板(2)远离主体(1)的外壁一侧水平设有固定连接的若干个导轨(3)，所述导轨(3)的外壁活动套设有同一个第一夹板(4)，所述导轨(3)的外壁活动套设有同一个第二夹板(5)，所述第二夹板(5)位于第一夹板(4)远离承载板(2)的外壁一侧，所述承载板(2)远离主体(1)的外壁一侧于第一夹板(4)上方活动连接有位移滑块(6)，所述位移滑块(6)的顶部固定连接有连接块(7)，所述主体(1)的外壁一侧于承载板(2)上方固定连接有气缸(8)，所述气缸(8)的输出轴与连接块(7)的顶部固定连接，所述位移滑块(6)底部延伸至第二夹板(5)远离承载板(2)的外壁一侧固定连接有若干个推动柱(9)，所述第二夹板(5)的内侧开设有与推动柱(9)相匹配的第二推动通槽(17)，所述第一夹板(4)的内侧开设有与推动柱(9)相匹配的第一推动通槽(16)，所述第一推动通槽(16)和第二推动通槽(17)关于推动柱(9)的中线对称，所述承载板(2)的底部固定连接有若干个限位块(10)，所述限位块(10)的底部固定连接有缓冲垫片(11)，所述第一夹板(4)的底部于限位块(10)一侧固定连接有与缓冲垫片(11)相匹配的第一夹持臂(12)，所述第二夹板(5)的底部于限位块(10)另一侧固定连接有与缓冲垫片(11)相匹配的第二夹持臂(14)，所述第一夹持臂(12)的底部固定连接有第一夹持爪(13)，所述第二夹持臂(14)的底部固定连接有第二夹持爪(15)，所述第二夹持爪(15)的内侧活动连接有夹持块(18)，所述夹持块(18)远离缓冲垫片(11)的外壁一侧于第二夹持爪(15)内侧固定连接有压紧弹簧(19)。

2.根据权利要求1所述的一种联动机构，其特征在于：所述承载板(2)的外壁一侧开设有与位移滑块(6)相匹配的滑动凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种联动机构，其特征在于：所述第一夹板(4)的内侧开设有与导轨(3)相匹配的第一滑动通槽，所述第二夹板(5)的内侧开设有与导轨(3)相匹配的第二滑动通槽。

4.根据权利要求1所述的一种联动机构，其特征在于：所述导轨(3)远离承载板(2)的外壁一侧固定连接有与第二夹板(5)相匹配的限位挡板。

5.根据权利要求1所述的一种联动机构，其特征在于：所述位移滑块(6)的底部开设有与第二夹板(5)相匹配的位移凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种联动机构，其特征在于：所述第二夹持爪(15)的内侧开设有与夹持块(18)相匹配的限位凹槽。