[实用新型]一种联动机构有效
申请号: | 202022198707.1 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213765894U | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 彭志敏;曲桂明 | 申请(专利权)人: | 江苏有凯信智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人: | 林杨 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 联动 机构 | ||
1.一种联动机构,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的外壁一侧固定连接有承载板(2),所述承载板(2)远离主体(1)的外壁一侧水平设有固定连接的若干个导轨(3),所述导轨(3)的外壁活动套设有同一个第一夹板(4),所述导轨(3)的外壁活动套设有同一个第二夹板(5),所述第二夹板(5)位于第一夹板(4)远离承载板(2)的外壁一侧,所述承载板(2)远离主体(1)的外壁一侧于第一夹板(4)上方活动连接有位移滑块(6),所述位移滑块(6)的顶部固定连接有连接块(7),所述主体(1)的外壁一侧于承载板(2)上方固定连接有气缸(8),所述气缸(8)的输出轴与连接块(7)的顶部固定连接,所述位移滑块(6)底部延伸至第二夹板(5)远离承载板(2)的外壁一侧固定连接有若干个推动柱(9),所述第二夹板(5)的内侧开设有与推动柱(9)相匹配的第二推动通槽(17),所述第一夹板(4)的内侧开设有与推动柱(9)相匹配的第一推动通槽(16),所述第一推动通槽(16)和第二推动通槽(17)关于推动柱(9)的中线对称,所述承载板(2)的底部固定连接有若干个限位块(10),所述限位块(10)的底部固定连接有缓冲垫片(11),所述第一夹板(4)的底部于限位块(10)一侧固定连接有与缓冲垫片(11)相匹配的第一夹持臂(12),所述第二夹板(5)的底部于限位块(10)另一侧固定连接有与缓冲垫片(11)相匹配的第二夹持臂(14),所述第一夹持臂(12)的底部固定连接有第一夹持爪(13),所述第二夹持臂(14)的底部固定连接有第二夹持爪(15),所述第二夹持爪(15)的内侧活动连接有夹持块(18),所述夹持块(18)远离缓冲垫片(11)的外壁一侧于第二夹持爪(15)内侧固定连接有压紧弹簧(19)。
2.根据权利要求1所述的一种联动机构,其特征在于:所述承载板(2)的外壁一侧开设有与位移滑块(6)相匹配的滑动凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种联动机构,其特征在于:所述第一夹板(4)的内侧开设有与导轨(3)相匹配的第一滑动通槽,所述第二夹板(5)的内侧开设有与导轨(3)相匹配的第二滑动通槽。
4.根据权利要求1所述的一种联动机构,其特征在于:所述导轨(3)远离承载板(2)的外壁一侧固定连接有与第二夹板(5)相匹配的限位挡板。
5.根据权利要求1所述的一种联动机构,其特征在于:所述位移滑块(6)的底部开设有与第二夹板(5)相匹配的位移凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种联动机构,其特征在于:所述第二夹持爪(15)的内侧开设有与夹持块(18)相匹配的限位凹槽。
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