[实用新型]一种联动机构

说明书

本实用新型公开了一种联动机构，涉及夹持设备技术领域，包括主体、承载板、导轨、第一夹板、第二夹板、位移滑块、连接块、气缸、推动柱、限位块、缓冲垫片、第一夹持臂、第一夹持爪、第二夹持臂、第二夹持爪、第一推动通槽、第二推动通槽、夹持块和压紧弹簧。本实用新型通过设置推动柱、第一推动通槽、第二推动通槽、承载板和导轨，使得该联动机构可同时控制多组夹持爪进行夹持，对比原有机构单次夹持数量多，工作能力强，提高了夹持效率，减少了夹持次数，降低能源消耗，绿色环保，还通过设置夹持块和压紧弹簧，起到了提高夹持效果的作用，解决了设备对尺寸小于标准的零件夹持效果不好的问题，使设备运行更稳定，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体为一种联动机构。

背景技术

在现代制造业的生产过程中，机械夹持设备被广泛运用在自动生产线中，代替人完成大批量、高质量要求的搬运工作，在夹持设备之中，通常是由一个动力源通过带动联动机构，再由联动机构控制夹持爪进行抓取工件，以此实现了抓持，最后将夹持设备移动到指定的位置，再将工件精确插入主体机构中，松开夹持，完成了零件的装配工作，智能化的生产方式是现代生产的心脏，提高了生产的效率和精度。

但是目前夹持设备中现有的联动机构只能控制少量的夹持爪，进而每次只能夹持少量的零件，夹持效率低，制约了生产效率，使工厂的产能得不到提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种联动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种联动机构，包括主体，所述主体的外壁一侧固定连接有承载板，所述承载板远离主体的外壁一侧水平设有固定连接的若干个导轨，所述导轨的外壁活动套设有同一个第一夹板，所述导轨的外壁活动套设有同一个第二夹板，所述第二夹板位于第一夹板远离承载板的外壁一侧，所述承载板远离主体的外壁一侧于第一夹板上方活动连接有位移滑块，所述位移滑块的顶部固定连接有连接块，所述主体的外壁一侧于承载板上方固定连接有气缸，所述气缸的输出轴与连接块的顶部固定连接，所述位移滑块底部延伸至第二夹板远离承载板的外壁一侧固定连接有若干个推动柱，所述第二夹板的内侧开设有与推动柱相匹配的第二推动通槽，所述第一夹板的内侧开设有与推动柱相匹配的第一推动通槽，所述第一推动通槽和第二推动通槽关于推动柱的中线对称，所述承载板的底部固定连接有若干个限位块，所述限位块的底部固定连接有缓冲垫片，所述第一夹板的底部于限位块一侧固定连接有与缓冲垫片相匹配的第一夹持臂，所述第二夹板的底部于限位块另一侧固定连接有与缓冲垫片相匹配的第二夹持臂，所述第一夹持臂的底部固定连接有第一夹持爪，所述第二夹持臂的底部固定连接有第二夹持爪，所述第二夹持爪的内侧活动连接有夹持块，所述夹持块远离缓冲垫片的外壁一侧于第二夹持爪内侧固定连接有压紧弹簧。

进一步的，所述承载板的外壁一侧开设有与位移滑块相匹配的滑动凹槽，当进行夹持时，所述位移滑块在连接块的带动下在滑动凹槽中进行上下滑动，其起到限位和引导位移滑块的作用。

进一步的，所述第一夹板的内侧开设有与导轨相匹配的第一滑动通槽，所述第二夹板的内侧开设有与导轨相匹配的第二滑动通槽，当进行夹持时，所述导轨在第一滑动通槽和第二滑动通槽内分别对第一夹板和第二夹板进行限位和引导，其起到提高设备稳定性的作用。

进一步的，所述导轨远离承载板的外壁一侧固定连接有与第二夹板相匹配的限位挡板，当进行夹持时，所述限位挡板将第一夹板和第二夹板阻隔在导轨之上，其防止在运行过程中，夹持板发生脱离，导致设备不能正常运行。

进一步的，所述位移滑块的底部开设有与第二夹板相匹配的位移凹槽，当位移滑块处于最低点时，所述第二夹板位于位移凹槽之中，其起到提高设备紧凑性的作用，使设备占用体积小，便于使用。

进一步的，所述第二夹持爪的内侧开设有与夹持块相匹配的限位凹槽，当设备完成夹持时，所述夹持块在限位凹槽之中滑动，其起到限位以及收纳夹持块的作用。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：