[实用新型]公海铁联运装卸装置的移动机构

权利要求书

1.一种公海铁联运装卸装置的移动机构，所述装卸装置包括相对设置的两组框架，所述框架的底端设置下侧梁，其特征在于，所述移动机构包括车轮，所述车轮转动设置在车轮支撑架上，所述车轮支撑架的顶端与所述下侧梁通过回转支承连接，所述车轮的轮轴处设置有液压马达，所述液压马达与设置在所述下侧梁上的液压站通过回路关联，所述移动机构还包括转向油缸，所述转向油缸的底端与所述下侧梁上的转向油缸支座铰接，活塞杆端部与所述车轮支撑架铰接，且所述转向油缸相对于所述回转支承偏心设置。

2.根据权利要求1所述的公海铁联运装卸装置的移动机构，其特征在于，每组所述框架设置两个所述移动机构，分别位于所述下侧梁的两端。

3.根据权利要求1所述的公海铁联运装卸装置的移动机构，其特征在于，所述下侧梁的两端还设置有角度传感器，所述角度传感器检测所述回转支承的内外圈转角。

4.根据权利要求3所述的公海铁联运装卸装置的移动机构，其特征在于，所述装卸装置整体移动时每个所述车轮的最大转角设置为25°，进行宽度调整时每个所述车轮的最大转角为90°。

5.根据权利要求1所述的公海铁联运装卸装置的移动机构，其特征在于，所述车轮支撑架上还设置有挡泥板，所述挡泥板环绕所述车轮的上半部设置。

6.根据权利要求1所述的公海铁联运装卸装置的移动机构，其特征在于，所述车轮采用实心橡胶轮胎。