[实用新型]公海铁联运装卸装置的移动机构

说明书

本实用新型提供了一种公海铁联运装卸装置的移动机构，包括车轮，车轮转动设置在车轮支撑架上，车轮支撑架的顶端与下侧梁通过回转支承连接，车轮的轮轴处设置有液压马达，液压马达与设置在下侧梁上的液压站通过回路关联，移动机构还包括转向油缸，转向油缸的底端与下侧梁上的转向油缸支座铰接，活塞杆端部与车轮支撑架铰接，且转向油缸相对于回转支承偏心设置。本实用新型采用设置在下侧梁上的转向油缸控制车轮转向，由轮边的液压马达驱动旋转，可省去减速装置而直接与被驱动的车轮相连接，结构紧凑、安装方便，能独立控制各个液压马达的转速以及转向油缸的活塞杆伸缩量，顺利实现宽度调整或整体前行移动的工况。

技术领域

本实用新型涉及工地搬运设备技术领域，特别涉及一种公海铁联运装卸装置的移动机构。

背景技术

工业生产中通常需要将压力容器等大型工件在厂区内转运，现有技术中主要通过专用的、移动式的搬运装置将工件装卸并在厂区内移动。由于大型工件具有较大的宽度和高度尺寸，因此其配套的搬运装置也需对应的宽度和高度尺寸，导致其难以通过一些较狭窄的路口、库房入口、货轮通道等。而搬运装置在实际使用时，其空载状态下有通过狭窄口的需求，例如空载进入某库房，要求搬运装置具有横向宽度及高度调整的功能，以灵活适应各类厂区环境，满足使用需求。对于由两框架组成的装卸装置，其两框架可以相向或背向移动，以调整装卸装置宽度尺寸，因此要求每组框架的移动机构既能独立控制实现装卸装置的宽度调整，又能同步控制实现整体移动。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种安装在装卸装置上的、既能独立控制实现宽度调整、又能同步控制实现整体移动的移动机构，以改善装置通过性能，更好地满足使用需求。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种公海铁联运装卸装置的移动机构，所述装卸装置包括相对设置的两组框架，所述框架的底端设置下侧梁，所述移动机构包括车轮，所述车轮转动设置在车轮支撑架上，所述车轮支撑架的顶端与所述下侧梁通过回转支承连接，所述车轮的轮轴处设置有液压马达，所述液压马达与设置在所述下侧梁上的液压站通过回路关联，所述移动机构还包括转向油缸，所述转向油缸的底端与所述下侧梁上的转向油缸支座铰接，活塞杆端部与所述车轮支撑架铰接，且所述转向油缸相对于所述回转支承偏心设置。

进一步地，每组所述框架设置两个所述移动机构，分别位于所述下侧梁的两端。

进一步地，所述下侧梁的两端还设置有角度传感器，所述角度传感器检测所述回转支承的内外圈转角。

进一步地，所述装卸装置整体移动时每个所述车轮的最大转角设置为25°，进行宽度调整时每个所述车轮的最大转角为90°。

进一步地，所述车轮支撑架上还设置有挡泥板，所述挡泥板环绕所述车轮的上半部设置。

进一步地，所述车轮采用实心橡胶轮胎。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的公海联运装卸装置的移动机构，通过车轮支撑架将车轮旋转支撑，与下侧梁通过回转支承连接，采用设置在下侧梁上的转向油缸控制车轮转向，由轮边的液压马达驱动旋转，可省去减速装置而直接与被驱动的车轮相连接，结构紧凑、安装方便，通过液压站独立控制各个液压马达的转速以及转向油缸的活塞杆伸缩量，顺利实现宽度调整或整体前行移动的工况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为装卸装置的整体结构示意图；

图3为装卸装置的整体结构示意图(隐藏工件)。

【附图标记说明】