[实用新型]自动化贴胶设备

权利要求书

1.一种自动化贴胶设备，其特征在于，包括：机架，安装于所述机架上的上框架和沿贴胶工序依次安装于所述上框架内的料带供应装置、转盘装置、喷刷处理剂机构、XYZ模组贴装机构、相机组件和保压组件，所述料带供应装置用于输送料带并剥离所述料带上的双面胶，所述转盘装置用于将待贴装橡胶圈旋转输送到所述喷刷处理剂机构的喷涂工位喷刷处理剂，然后将所述橡胶圈旋转输送到所述XYZ模组贴装机构，所述XYZ模组贴装机构用于吸取所述料带供应装置剥离的双面胶，然后对经过所述相机组件拍照定位后的橡胶圈进行贴胶，所述保压组件用于对贴胶后的橡胶圈进行保压。

2.根据权利要求1所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述料带供应装置包括安装于所述机架上的主体结构，所述主体结构上沿料带运动方向依次安装有气胀轴模块、第一滚筒结构、压膜气缸组件、剥料平台、剥料Y轴、第二滚筒结构、滚花轴动力组件和收料模块，料带从所述气胀轴模块拉出来，绕过所述第一滚筒结构后穿入所述压膜气缸组件，沿着所述剥料平台向下折回，经过所述第二滚筒结构后穿入所述滚花轴动力组件，回到所述收料模块，所述剥料Y轴用于剥离所述剥料平台上的料带上的双面胶。

3.根据权利要求2所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述转盘装置包括转盘底座、凸轮分割器、圆形转盘和若干橡胶圈治具，其中，所述转盘底座安装于所述机架上，所述凸轮分割器安装于所述转盘底座上，所述圆形转盘安装于所述凸轮分割器上，所述凸轮分割器用于驱动所述圆形转盘旋转，所述若干橡胶圈治具用于放置待贴装橡胶圈，所述若干橡胶圈治具均匀布置于所述圆形转盘的周边。

4.根据权利要求3所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述喷刷处理剂机构包括喷刷处理支架、滑块气缸组件、旋转轴固定架、电机旋转轴组件、喷雾阀组件和第一调压阀，其中，所述滑块气缸组件和所述第一调压阀安装于所述喷刷处理支架上，所述旋转轴固定架与所述滑块气缸组件连接，所述电机旋转轴组件安装于所述旋转轴固定架的下方，所述喷雾阀组件安装于所述电机旋转轴组件的下方。

5.根据权利要求4所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述XYZ模组贴装机构包括模组安装支架、驱动轴X、驱动轴Y、驱动轴Z和贴装吸盘模块，其中，所述模组安装支架安装于所述机架上，所述驱动轴X水平安装于所述模组安装支架上，所述驱动轴Y水平安装于所述驱动轴X上，且与所述驱动轴X垂直设置，所述驱动轴Z竖直安装于所述驱动轴Y上，且与所述驱动轴Y垂直设置，所述贴装吸盘模块安装于所述驱动轴Y的底部。

6.根据权利要求5所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述相机组件包括相机安装支架、相机、光源支架和光源，其中，所述相机安装支架安装于所述机架上，所述相机和所述光源支架分设于所述相机安装支架的两侧，所述光源安装于所述光源支架上，且所述光源位于所述相机的正上方。

7.根据权利要求6所述的自动化贴胶设备，其特征在于，所述保压组件包括保压组件支架、滑块气缸、保压头、第二调压阀和顶升气缸组件，所述保压组件支架和所述顶升气缸组件相邻安装于所述机架上，所述第二调压阀和所述滑块气缸安装于所述保压组件支架上，所述保压头安装于所述滑块气缸的底部，且所述保压头位于所述顶升气缸组件的正上方。