[实用新型]一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统

权利要求书

1.一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统，包括小车本体(1)和前移动架(2)，所述前移动架(2)固定安装于小车本体(1)的前部，其特征在于：所述前移动架(2)的顶部通过连接板固定安装有种箱(3)，并且种箱(3)的底部固定安装有排种器(4)，所述前移动架(2)的前部固定安装有试验台(5)，所述试验台(5)顶部的一侧固定安装有与排种器(4)相配合使用的电机(6)，所述试验台(5)顶部的另一侧固定安装有单片机(7)，所述单片机(7)顶部的一侧固定安装有加速度计(8)，所述单片机(7)顶部的另一侧固定安装有GPS模块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统，其特征在于：所述小车本体(1)的滚轮上固定安装有编码器(10)。

3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统，其特征在于：所述小车本体(1)内腔顶部的一侧固定安装有设备架(11)，所述设备架(11)顶部的一侧固定安装有蓄电池(12)，并且设备架(11)顶部的另一侧固定安装有小车控制器(13)。

4.根据权利要求2所述的一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统，其特征在于：所述GPS模块(9)、编码器(10)和加速度计(8)的输出端均与单片机(7)的输入端连接，并且单片机(7)的输出端与电机调速模块(14)的输入端连接，所述电机调速模块(14)的输出端与电机(6)的输入端连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统，其特征在于：所述蓄电池(12)的输出端与电机调速模块(14)的输入端连接。