[实用新型]一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统，包括小车本体和前移动架，所述前移动架固定安装于小车本体的前部，所述前移动架的顶部通过连接板固定安装有种箱，并且种箱的底部固定安装有排种器，本实用新型涉及农业播种技术领域。该基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统，能够较为精准的确定小车的速度信息，从而能够确定出作业速度所需的电机理论转速，并输出给电机调速模块进行调速，来控制电机转速，避免了播种小车的车轮容易发生空转打滑的现象，以此来达到精确播种的目的，非常好的节约资源成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及农业播种技术领域，具体为一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业，农业属于第一产业，是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身，在农业生产中，播种作业是必不可少的作业步骤，目前市场上也出现了各种各样的播种小车。

现有的播种小车，在湿烂田块作业时，车轮容易出现打滑空转现象，从而无法得出播种小车的精准播种作业速度，导致播种作业不能够标准化，同时对资源造成浪费，增大播种成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统，解决了在播种时不能够精确播种，浪费资源的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统，包括小车本体和前移动架，所述前移动架固定安装于小车本体的前部，所述前移动架的顶部通过连接板固定安装有种箱，并且种箱的底部固定安装有排种器，所述前移动架的前部固定安装有试验台，所述试验台顶部的一侧固定安装有与排种器相配合使用的电机，所述试验台顶部的另一侧固定安装有单片机，所述单片机顶部的一侧固定安装有加速度计，所述单片机顶部的另一侧固定安装有GPS模块。

优选的，所述小车本体的滚轮上固定安装有编码器。

优选的，所述小车本体内腔顶部的一侧固定安装有设备架，所述设备架顶部的一侧固定安装有蓄电池，并且设备架顶部的另一侧固定安装有小车控制器。

优选的，所述GPS模块、编码器和加速度计的输出端均与单片机的输入端连接，并且单片机的输出端与电机调速模块的输入端连接，所述电机调速模块的输出端与电机的输入端连接。

优选的，所述蓄电池的输出端与电机调速模块的输入端连接。

有益效果

本实用新型提供了一种基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统。与现有技术相比具备以下有益效果：该基于多传感器信息融合播种作业速度同步控制系统，通过种箱的底部固定安装有排种器，前移动架的前部固定安装有试验台，试验台顶部的一侧固定安装有与排种器相配合使用的电机，试验台顶部的另一侧固定安装有单片机，单片机顶部的一侧固定安装有加速度计，单片机顶部的另一侧固定安装有GPS模块，小车本体的滚轮上固定安装有编码器，GPS模块、编码器和加速度计的输出端均与单片机的输入端连接，并且单片机的输出端与电机调速模块的输入端连接，电机调速模块的输出端与电机的输入端连接，能够较为精准的确定小车的速度信息，从而能够确定出作业速度所需的电机理论转速，并输出给电机调速模块进行调速，来控制电机转速，避免了播种小车的车轮容易发生空转打滑的现象，以此来达到精确播种的目的，非常好的节约资源成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型系统的结构原理框图。