[实用新型]一种无砟轨道特种作业机器人

权利要求书

1.一种无砟轨道特种作业机器人，其特征在于，包括：

动力机构(2)，用于为行走机构(1)和工作机构提供动力；所述动力机构(2)包括发电机(21)、液压泵站(22)和液压管路(23)，液压泵站(22)通过转轴与发电机(21)连接，所述发电机(21)与行走机构(1)电连接，所述液压泵站(22)通过液压管路(23)与工作机构连接；

行走机构(1)，用于将工作机构运送至指定位置；所述行走机构(1)包括行走滚轮(11)、行走底座(12)、驱动机构(13)和刹车系统，所述驱动机构(13)驱动行走滚轮(11)滚动，所述刹车系统安装在行走底座(12)的底部，所述刹车系统控制行走滚轮(11)停止

工作机构，包括回转工作臂(3)、工作头快换机构(4)和工作头(5)，所述回转工作臂(3)用于带动工作头(5)多位置工作，所述工作头快换机构(4)用于快速更换工作头(5)，所述工作头(5)用于进行相应的作业。

2.根据权利要求1所述的一种无砟轨道特种作业机器人，其特征在于，所述工作机构还包括用于存放工作头(5)的工作头缓存小车(6)。

3.根据权利要求1所述的一种无砟轨道特种作业机器人，其特征在于，所述刹车系统包括液压刹车(14)和手动刹车(15)。

4.根据权利要求1所述的一种无砟轨道特种作业机器人，其特征在于，所述回转工作臂(3)包括回转支承(31)、回转盘(32)、液压阀岛(33)、工作臂(34)、液压缸(35)和液压马达(36)，所述液压马达(36)通过液压管路(23)与液压泵站(22)连接，所述液压缸(35)和液压马达(36)驱动工作臂(34)多角度工作。

5.根据权利要求1所述的一种无砟轨道特种作业机器人，其特征在于，所述工作头快换机构(4)包括快换支座(41)、定位销轴(42)和快换夹爪(43)，所述快换夹爪(43)通过定位销轴(42)与快换支座(41)连接在一起，所述快换夹爪(43)上设置有卡槽，工作头(5)一端设置有连接头，所述连接头设有横向贯穿的锁定孔，锁定销穿过所述锁定孔，所述锁定销的两端卡接在所述卡槽上。