[实用新型]一种无砟轨道特种作业机器人

说明书

本实用新型属于铁路作业技术领域，具体涉及一种无砟轨道特种作业机器人，包括：动力机构，用于为行走机构和工作机构提供动力；行走机构，用于将工作机构运送至指定位置；工作机构，包括回转工作臂、工作头快换机构和工作头，回转工作臂用于带动工作头多位置工作，工作头快换机构用于快速更换工作头，工作头用于进行相应的作业，本实用新型解决了现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题，克服了现有技术中无砟轨道作业允许作业时间短、大型设备难以上道、作业供电不便、工种多样、工序繁杂、交叉干扰等条件的限制，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于铁路作业技术领域，具体涉及一种无砟轨道特种作业机器人。

背景技术

铁路无砟轨道特种作业具有作业时间短(天窗内可用作业时间一般不超3h)、大型设备难以上道、作业供电不便、工种多样、工序繁杂、交叉干扰大等特点。

目前铁路上面通常采用的作业方式是人工作业，人工作业方式存在以下几点缺陷：

1、人工手动搬运、手动操作劳动强度大(需要操作人员一件工件一件工件搬运，或者使用电动工具进行切割，铣刨等)；

2、人工操作效率低(必须一件一件地加工)；

3、人工操作次品率高(人工操作没有固定的轨迹、随意性大)。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题，提供一种无砟轨道特种作业机器人。

为实现上述目的，本实用新型的一方面，提供一种无砟轨道特种作业机器人，包括：

动力机构，用于为行走机构和工作机构提供动力；

行走机构，用于将工作机构运送至指定位置；

工作机构，包括回转工作臂、工作头快换机构和工作头，所述回转工作臂用于带动工作头多位置工作，所述工作头快换机构用于快速更换工作头，所述工作头用于进行相应的作业。

根据本实用新型的一个实施例，所述工作机构还包括用于存放工作头的工作头缓存小车。

根据本实用新型的一个实施例，所述动力机构包括发电机、液压泵站和液压管路，液压泵站通过转轴与发电机连接，所述发电机与行走机构电连接，所述液压泵站通过液压管路与工作机构连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述行走机构包括行走滚轮、行走底座、驱动机构和刹车系统，所述驱动机构驱动行走滚轮滚动，所述刹车系统安装在行走底座的底部，所述刹车系统控制行走滚轮停止。

根据本实用新型的一个实施例，所述刹车系统包括液压刹车和手动刹车。

根据本实用新型的一个实施例，所述回转工作臂包括回转支承、回转盘、液压阀岛、工作臂、液压缸和液压马达，所述液压马达通过液压管路与液压泵站连接，所述液压缸和液压马达驱动工作臂多角度工作。

根据本实用新型的一个实施例，所述工作头快换机构包括快换支座、定位销轴和快换卡爪，所述快换卡爪通过定位销轴与快换支座连接在一起，所述快换卡爪上设置有卡槽，工作头一端设置有连接头，所述连接头设有横向贯穿的锁定孔，锁定销穿过所述锁定孔，所述锁定销的两端卡接在所述卡槽上。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种无砟轨道特种作业机器人，具有以下有益效果：本实用新型利用电机驱动机器人行走，效率更高，工作更方便；用快换机构更换工作头，效率更高；利用液压机构进行工作，动力更充足，效率更高；减少劳动力，并且提高生产效率；回转工作臂可实现全角度回转，作业更方便，效率更高；本身重量轻，且可快速拆分组装，方便人工搬运；实现复杂环境可用，在荒野山地等环境也可以使用。本申请克服了现有技术中无砟轨道作业允许作业时间短、大型设备难以上道、作业供电不便、工种多样、工序繁杂、交叉干扰等条件的限制，大大提高了工作效率。