[实用新型]一种升降机构及智能洗地车

权利要求书

1.一种升降机构，其特征在于，包括：

电动推杆(1)，所述电动推杆(1)安装于电动推杆支架(103)上；

第一杠杆组件(3)，所述第一杠杆组件(3)一端与电动推杆(1)连接，另一端与刷盘(4)相连；

第二杠杆组件(5)，所述第二杠杆组件(5)一端与吸水扒(6)相连，另一端位于所述第一杠杆组件(3)组件上的压杆Ⅰ(302)下方。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：所述电动推杆(1)的推杆端固定连接有连接件(101)，所述连接件(101)上安装有转轴Ⅰ(102)。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于：所述刷盘(4)安装于刷盘支架(401)上，所述刷盘支架(401)上安装有压杆Ⅱ(402)，所述刷盘支架(401)通过转轴Ⅱ(404)安装于支架(7)的腰形孔上。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于：所述第一杠杆组件(3)包括杠杆Ⅰ(301)，所述杠杆Ⅰ(301)一端通过腰形孔与转轴Ⅰ(102)相连，所述杠杆Ⅰ(301)的另一端位于压杆Ⅱ(402)下方。

5.一种智能洗地车，其特征在于：包括如权利要求1-4任一项所述的升降机构。

6.根据权利要求5所述的智能洗地车，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体内部通过横向隔板(204)分为上腔体和下腔体，所述上腔体通过竖向隔板(205)分为第一腔体、第二腔体和第三腔体；

底盘(8)，所述底盘(8)上安装有轮毂电机(9)和万向轮(10)；

刷盘(4)，所述刷盘(4)通过刷盘电机(403)驱动；

吸水扒组件，所述吸水扒组件安装于底盘(8)上；

供水组件，所述供水组件包括位于第一腔体内的清水箱(11)，所述清水箱(11)通过管路与刷盘(4)相连；

污水回收组件，所述污水回收组件包括位于第二腔体内的污水箱(13)和真空泵(12)，所述污水箱(13)通过管路与吸水扒组件密封连接；

工控机(14)，所述工控机(14)安装于第三腔体内，所述工控机(14)上方安装有触摸屏(15)；

相机(16)，所述相机(16)安装于壳体的一侧；

激光雷达(17)，所述激光雷达(17)安装于与相机(16)同侧的壳体上；

锂电池(18)，所述锂电池(18)安装于底盘(8)上且位于下腔体内并用于供电。

7.根据权利要求6所述的智能洗地车，其特征在于：所述吸水扒组件包括吸水扒(6)和吸水扒支架(601)，所述吸水扒(6)上安装有万向轮(10)，所述吸水扒(6)通过吸水扒支架(601)与第二杠杆组件(5)相连。

8.根据权利要求6所述的智能洗地车，其特征在于：所述清水箱(11)和污水箱(13)上方设置有水箱盖板(207)。

9.根据权利要求6所述的智能洗地车，其特征在于：所述壳体的两侧分别为第一弧形壳(209)和第二弧形壳(210)，所述相机(16)和激光雷达(17)安装于第二弧形壳(210)上，所述工控机(14)位于第二弧形壳(210)和竖向隔板(205)形成的第三腔体内且安装于第二腔体和第三腔体之间的竖向隔板(205)上。