[实用新型]一种升降机构及智能洗地车

说明书

本实用新型涉及洗地机器人技术领域，特别涉及一种升降机构及智能洗地车，包括电动推杆、第一杠杆组件和第二杠杆组件，所述电动推杆安装于电动推杆支架上；所述第一杠杆组件一端与电动推杆连接，另一端与刷盘相连；所述第二杠杆组件一端与吸水扒相连，另一端位于所述第一杠杆组件组件上的压杆Ⅰ下方。还涉及一种智能洗地机器人，包括升降机构、壳体、底盘、刷盘、吸水扒组件、供水组件、污水回收组件、工控机、相机、激光雷达和锂电池，本实用新型的升降机构采用电动推杆和两组杠杆组件可以同时实现吸水扒和刷盘的升降，简化了操作过程；而且，清水箱和污水箱外为框架结构，则清水箱和污水箱中水量的动态增减不会影响洗地车的平衡，使得洗地车行驶更加平稳。

技术领域

本实用新型涉及洗地机器人技术领域，特别涉及一种升降机构及智能洗地车。

背景技术

对于清洁行业，尤其是大型商场中，升降机构及智能洗地车使用广泛，升降机构及智能洗地车以传统清洁技术为核心，辅以人工智能技术，能够帮助清洁人员完成高强度机械化的清洁工作。升降机构及智能洗地车在工作时，吸水扒和刷盘需要贴合地面进行清洁和吸水，而在行走时，吸水扒和刷盘需要离开地面，现有技术中，二者是分别进行驱动才能实现升降，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中吸水扒和刷盘需要分别进行驱动才能实现升降，操作繁琐的问题，提出一种升降机构，能够同时实现吸水扒和刷盘的升降，简化操作。此外，本实用新型的另一方面，将该升降机构用于智能洗地车上。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种升降机构，包括：

电动推杆，所述电动推杆安装于电动推杆支架上；

第一杠杆组件，所述第一杠杆组件一端与电动推杆连接，另一端与刷盘相连；

第二杠杆组件，所述第二杠杆组件一端与吸水扒相连，另一端位于所述第一杠杆组件组件上的压杆Ⅰ下方。

作为优选方案，所述电动推杆的推杆端固定连接有连接件，所述连接件上安装有转轴Ⅰ。

作为优选方案，所述刷盘安装于刷盘支架上，所述刷盘支架上安装有压杆Ⅱ，所述刷盘支架通过转轴Ⅱ安装于支架的腰形孔上。

作为优选方案，所述第一杠杆组件包括杠杆Ⅰ，所述杠杆Ⅰ一端通过腰形孔与转轴Ⅰ相连，所述杠杆Ⅰ的另一端位于压杆Ⅱ下方。

本实用新型的另一方面还提供一种智能洗地车，包括前述升降机构。

进一步地，还包括：

壳体，所述壳体内部通过横向隔板分为上腔体和下腔体，所述上腔体通过竖向隔板分为第一腔体、第二腔体和第三腔体；

底盘，所述底盘上安装有轮毂电机和万向轮；

刷盘，所述刷盘通过刷盘电机驱动；

吸水扒组件，所述吸水扒组件安装于底盘上；

供水组件，所述供水组件包括位于第一腔体内的清水箱，所述清水箱通过管路与刷盘相连；

污水回收组件，所述所述污水回收组件包括位于第二腔体内的污水箱和真空泵，所述污水箱通过管路与吸水扒组件密封连接；

工控机，所述工控机安装于第三腔体内，所述工控机上方安装有触摸屏；

相机，所述相机安装于壳体的一侧；

激光雷达，所述激光雷达安装于与相机同侧的壳体上；

锂电池，所述锂电池安装于底盘上且位于下腔体内并用于供电。

进一步地，所述吸水扒组件包括吸水扒和吸水扒支架，所述吸水扒上安装有万向轮，所述吸水扒通过吸水扒支架与第二杠杆组件相连。