[实用新型]一种筒式抓手

权利要求书

1.一种筒式抓手，包括抓手本体（1）、液压杆（3）、压指（10）和拉指（11），其特征在于：所述抓手本体（1）的顶部内侧固定安装有固定件（2），且固定件（2）的顶部固定连接于液压杆（3）的顶端，并且抓手本体（1）的正上方设置有固定丝孔（16），所述液压杆（3）的中部外壁上通过稳定块（4）固定连接于抓手本体（1）的中部内侧，且液压杆（3）的底端内部贯穿设置有延长杆（5），并且液压杆（3）外部延长杆（5）的底端固定设置有连接杆头（6），所述抓手本体（1）的底部中心位置处固定连接于托指（7）的顶端，且托指（7）的顶部左侧设置有铰接孔（17），并且托指（7）的底部贯穿设置有主横杆（8），而且托指（7）的底部内侧设置有橡胶凸块（9），所述延长杆（5）底部的连接杆头（6）的底端滑动连接有压指（10），且压指（10）的顶部通过轴承转动连接于托指（7）的顶部左侧的铰接孔（17）内部，并且压指（10）的底部贯穿设置于拉指（11）的顶端内部，所述压指（10）的内侧外壁上固定设置有卡块（12），且拉指（11）的外壁上贯穿设置有拨杆（13），并且拉指（11）外部拨杆（13）的外壁上固定设置有弹簧（14），而且拉指（11）的底部贯穿设置有副横杆（15），同时拉指（11）的底部内侧固定设置有橡胶凸块（9）。

2.根据权利要求1所述的一种筒式抓手，其特征在于：所述抓手本体（1）的竖向中心线与液压杆（3）的竖向中心线相互平行，且液压杆（3）内部贯穿设置的延长杆（5）与液压杆（3）之间为竖向同轴分布，并且延长杆（5）与液压杆（3）的长度之和大于抓手本体（1）的长度。

3.根据权利要求1所述的一种筒式抓手，其特征在于：所述托指（7）关于抓手本体（1）的竖向中心轴线对称部分设置有三个，且托指（7）底部贯穿设置的主横杆（8）的横向中心线与抓手本体（1）的横向中心线相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种筒式抓手，其特征在于：所述主横杆（8）的横向中心线与副横杆（15）的横向中心线相互平行，且主横杆（8）的高度大于副横杆（15）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种筒式抓手，其特征在于：所述压指（10）与拉指（11）之间为同一圆心设置，且压指（10）的长度大于拉指（11）的长度。

6.根据权利要求1所述的一种筒式抓手，其特征在于：所述压指（10）内侧的卡块（12）与拉指（11）内部的拨杆（13）均为直角三角形结构设置，且卡块（12）与拉指（11）内部的拨杆（13）为大小相同，方向相反的设置，并且拉指（11）关于抓手本体（1）的竖向中心轴线对称部分设置有两个。