[实用新型]一种筒式抓手

说明书

本实用新型公开了一种筒式抓手，包括抓手本体、液压杆、压指和拉指，所述抓手本体的顶部内侧固定安装有固定件，且固定件的顶部固定连接于液压杆的顶端，并且抓手本体的正上方设置有固定丝孔，所述液压杆的中部外壁上通过稳定块固定连接于抓手本体的中部内侧，且液压杆的底端内部贯穿设置有延长杆，所述压指的内侧外壁上固定设置有卡块，且压指外拉指的外壁上贯穿设置有拨杆，并且拉指外部拨杆的外壁上固定设置有弹簧。该筒式抓手，通过抓手本体顶部内侧固定设置的液压气杆带动延长杆和连接杆头对压指进行翻转，通过主横杆和副横杆将抓取的实物进行固定，有效减少了抓取过程中的掉落和晃动的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械抓手技术领域，具体为一种筒式抓手。

背景技术

筒式抓手是针对将横置纸筒进行上下抓取进料的专业针对性抓手，一般用于卫生卷纸、瓶装饮料，以及各类圆柱体的实物的抓取传送工作，通过筒式抓手，能够更快更精准平稳的将所需抓取的实物进行传送。

然而现有的针对圆柱体实物的抓手一般还是通过三爪型的抓手进行抓取工作，在抓取过程中由于三爪结构顶部的翻转，导致三爪容易产生大幅度的晃动，且在三爪抓手的抓取过程中由于抓手底部为独立设置，使得三爪抓手在抓取重量较大的实物时常常发生打滑或者对抓手损坏的情况，抓取传送效率低，需要人为辅助和监视。

所以我们提出了一种筒式抓手，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筒式抓手，以解决上述背景技术提出现有的针对圆柱体实物的抓手一般还是通过三爪型的抓手进行抓取工作，在抓取过程中由于三爪结构顶部的翻转，导致三爪容易产生大幅度的晃动，且在三爪抓手的抓取过程中由于抓手底部为独立设置，使得三爪抓手在抓取重量较大的实物时常常发生打滑或者对抓手损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种筒式抓手，包括抓手本体、液压杆、压指和拉指，所述抓手本体的顶部内侧固定安装有固定件，且固定件的顶部固定连接于液压杆的顶端，并且抓手本体的正上方设置有固定丝孔，所述液压杆的中部外壁上通过稳定块固定连接于抓手本体的中部内侧，且液压杆的底端内部贯穿设置有延长杆，并且液压杆外部延长杆的底端固定设置有连接杆头，所述抓手本体的底部中心位置处固定连接于托指的顶端，且托指的顶部左侧设置有铰接孔，并且托指的底部贯穿设置有主横杆，而且托指的底部内侧设置有橡胶凸块，所述延长杆底部的连接杆头的底端滑动连接有压指，且压指的顶部通过轴承转动连接于托指的顶部左侧的铰接孔内部，并且压指的底部贯穿设置于拉指的顶端内部，所述压指的内侧外壁上固定设置有卡块，且拉指的外壁上贯穿设置有拨杆，并且拉指外部拨杆的外壁上固定设置有弹簧，而且拉指的底部贯穿设置有副横杆，同时拉指的底部内侧固定设置有橡胶凸块。

优选的，所述抓手本体的竖向中心线与液压杆的竖向中心线相互平行，且液压杆内部贯穿设置的延长杆与液压杆之间为竖向同轴分布，并且延长杆与液压杆的长度之和大于抓手本体的长度。

优选的，所述托指关于抓手本体的竖向中心轴线对称部分设置有三个，且托指底部贯穿设置的主横杆的横向中心线与抓手本体的横向中心线相互平行设置。

优选的，所述主横杆的横向中心线与副横杆的横向中心线相互平行，且主横杆的高度大于副横杆的高度。

优选的，所述压指与拉指之间为同一圆心设置，且压指的长度大于拉指的长度。

优选的，所述压指内侧的卡块与拉指内部的拨杆均为直角三角形结构设置，且卡块与拉指内部的拨杆为大小相同，方向相反的设置，并且拉指关于抓手本体的竖向中心轴线对称部分设置有两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该筒式抓手，通过抓手本体顶部内侧固定设置的液压气杆带动延长杆和连接杆头对压指进行翻转，同时将压指与托指进行相互铰接，防止压指翻转时发生偏移，通过主横杆和副横杆将抓取的实物进行固定，有效减少了抓取过程中的掉落和晃动的情况；