[实用新型]一种电动车辆用多连杆智能调节悬挂架

说明书

一种电动车辆用多连杆智能调节悬挂架，本实用新型涉及电动车配件技术领域，直板的左侧面前侧铰接有平衡控制器，平衡控制器中的液压缸上套接有一号弹簧，平衡控制器的下端铰接在悬挂支撑上，悬挂支撑利用轴座旋接在一号轴上，一号轴固定在一号工字架上，一号工字架上另一侧的轴铰接在直板中部侧面板上的轴座上，该侧面板下部固定有副板，上述悬挂支撑与一号轴相铰接的一侧下表面利用轴座铰接在二号轴上，二号轴旋接在二号工字架的一侧，相邻于二号轴一侧的二号工字架中固定有二号横板。其采用多连杆结构减震，有效分散车轮所受压力度，提高减震效果的同时，有效避免轮轴受损，从而达到调节悬挂架平衡，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及电动车配件技术领域，具体涉及一种电动车辆用多连杆智能调节悬挂架。

背景技术

现有的电驱动车辆，在车辆运行平衡问题上，普遍采用一主轮两辅助轮方式设计，防止车辆倾倒；在运行中，为保证车辆平稳运行，采用传统刚性悬挂系统，简单地增加弹簧来缓冲地面对车辆的振动。在设计中，悬挂系统处于电驱动车辆后侧中间位置，两辅助轮放在车辆后方外侧。

采用传统悬挂系统，主要用于路况较平的地面车辆行驶，在倾斜或不平坦的地形上行驶，导致电驱动车辆重心偏移。当电驱动车辆在凸起不平地面行走时，向车辆一边发生偏斜，主要依靠车辆后面两个辅助轮之一支撑，防止车辆倾倒，辅助轮之一必然会承受冲击力及偏斜时的车辆重量，同时辅助轮侧倾易造成打滑。当车辆在凹陷地面行走时，后轮下落悬空，两个辅助轮同时承受冲击力，辅助轮上下振动，两辅助轮支撑车辆重力。而电驱动车辆从倾斜或不平坦地面行驶到平坦地面时，又会出现后轮与地面突然接触带来的冲击振动问题。总之，传统悬挂机构，在地面不平整或高低凹凸不平时，会产生大的振动冲击，导致电驱动车辆行走不平稳，甚至倾倒，并且两个辅助轮极易磨损及疲劳破坏。

当前国内较为先进的弹性独立悬挂系统，悬挂机构在底盘自身及载重物体重力作用下,重心降低,弹簧减振器承载一定的力，虽然能减弱上述影响，吸收一定振动，但是冲击振动不可避免。

传统刚性悬挂、弹性独立悬挂系统结构上，辅助轮主要是独立固定在电驱动车辆两侧，并暴露在外边。辅助轮与后轮间的运动完全独立，辅助轮只作为路面不平时防止车辆倾斜的辅助件之一，不能及时对后轮的上下或倾斜动作所带来的车辆行走不平稳及时同步调整。辅助轮没有调整作用，抓力不够（轴不动）轴易弯，刚性冲击。传统刚性悬挂、弹性独立悬挂系统结构上，后轮位于电动车辆中间部位，其上有控制手柄、传动电机、变速齿轮等多个装置，在设计上占用了电驱动车辆主体空间，降低了操作者实际操作使用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种设计合理的电动车辆用多连杆智能调节悬挂架，使车辆所有车轮更好的接触地面，使之具有很好的抓地力，适合电动车辆在各种复杂的路况行驶，提高了车辆的稳定性、平衡性及安全性；其采用多连杆结构减震，有效分散车轮所受压力度，提高减震效果的同时，有效避免轮轴受损，从而达到调节悬挂架平衡，实用性更强。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：它包含直板、平衡控制器、一号弹簧、二号工字架、辅助轮摆架、悬挂支撑、二号轴、三号弹簧、轮架、车轮、二号弹簧、一号工字架、一号轴和三号轴；直板的左侧面前侧铰接有平衡控制器，平衡控制器中的液压缸上套接有一号弹簧，平衡控制器的下端铰接在悬挂支撑上，悬挂支撑利用轴座旋接在一号轴上，一号轴固定在一号工字架上，一号工字架上另一侧的轴铰接在直板中部侧面板上的轴座上，该侧面板下部固定有副板，上述悬挂支撑与一号轴相铰接的一侧下表面利用轴座铰接在二号轴上，二号轴旋接在二号工字架的一侧，相邻于二号轴一侧的二号工字架中固定有二号横板，二号横板与副板之间的导向柱上套接有二号弹簧，上述二号工字架旋接在三号轴上，三号轴的一端固定在直板右端前侧壁上，所述的辅助轮摆架的一侧利用轴座铰接在三号轴上，且辅助轮摆架设置二号工字架内，辅助轮摆架的另一侧上表面固定有数个三号弹簧，三号弹簧的上端固定在一号横板的底表面上，一号横板固定在二号工字架的上部；上述辅助轮摆架的下表面外侧利用轮架固定有车轮。