[实用新型]一种抗过载的图像采集装置

权利要求书

1.一种抗过载的图像采集装置，其特征在于，包括通过固定联盘悬臂式以固定在飞行器安装面上的成像机构，所述的成像机构包括内部开设有视像通道的成像固定框，光学器件设置在视像通道内，视像通道上方设有与光学器件相匹配的成像组件；

所述视像通道前方设有通过反射镜轴设在反射镜固定框上的反射镜，反射镜固定框上还设有与反射镜轴相平行的陀螺轴，其上设有双轴陀螺；俯仰框架通过轴承嵌套在横滚框架上，横滚框架与成像固定框通过连杆固定连接；反射镜固定框旁侧设有驱动反射镜轴、陀螺轴转动的俯仰电机，上侧设有驱动反射镜固定框旋转的横滚电机；

所述的反射镜固定框上设有闭锁销，其上设有限位块；成像固定框上开设有与闭锁销相匹配的闭锁孔，闭锁孔内还设有与限位块相匹配的定位环槽，定位环槽的后侧设有弹簧。

2.如权利要求1所述的抗过载的图像采集装置，其特征在于，所述的反射镜固定框与成像固定框的闭锁、解锁为：

闭锁销伸入闭锁孔中，限位块被定位环槽卡住，实现射镜固定框与成像固定框的闭锁；

当反射镜固定框受到足够冲击时，惯性带动闭锁销冲破定位环槽对限位块的限制，限位块压缩弹簧；被压缩的弹簧回弹，将闭锁销从闭锁孔中推出，弹簧被限制在闭锁孔内，实现射镜固定框与成像固定框的解锁。

3.如权利要求1或2所述的抗过载的图像采集装置，其特征在于，所述的反射镜固定框与成像固定框解锁后，反射镜轴由俯仰电机、横滚电机提供的电机力矩保持稳定。

4.如权利要求1所述的抗过载的图像采集装置，其特征在于，所述的成像固定框上开设有减震固定孔，减震固定孔内套设有H型金属隔圈，H型金属隔圈与固定框之间还设有双向减震垫；减震螺钉穿过减震固定孔将固定框固定在固定联盘上。

5.如权利要求1所述的抗过载的图像采集装置，其特征在于，所述的视像通道左右两侧分别设有激光测距控制电路板和图像传输控制电路板，上方布设有与光学器件相匹配的光学成像组件和图像处理组件；

所述图像传输控制电路板的上方还设有与其相连接的图像传输仪，图像处理组件通过传输线与图像传输仪相连接；

所述的激光测距控制电路板的上方还设有与其相连接的激光测距仪；

所述成像固定框的旁侧设有为各组件或部件供电的电源模块。

6.如权利要求1所述的抗过载的图像采集装置，其特征在于，所述双轴陀螺设在陀螺轴上悬空框内，所述反射镜的镜面朝向光学器件；

在俯仰框架的一侧陀螺轴、反射镜轴还以1/2的传动比通过转轮、钢带传动机构相连接，陀螺轴还通过传输带与俯仰电机的输出轴相连接；俯仰框架的另一侧还设有与双轴陀螺相连接的测角传感器；

所述的横滚框架上还设有与双轴陀螺相连接的方位传感器；

测角传感器、方位传感器分别与反射镜控制单元的信号输入端相连接，反射镜控制单元的信号输出端经PWM驱动模块与俯仰电机、横滚电机相连接。

7.如权利要求6所述的抗过载的图像采集装置，其特征在于，所述的悬空框位于俯仰框架的中心，当载体姿态变化时陀螺组件将探测到悬空框产生的角速度，所述的测角传感器、方位传感器分别将检测的俯仰位置信号、方位位置信号发送给反射镜控制单元；反射镜控制单元生成保持反射镜视轴稳定的驱动指令，并通过PWM驱动模块发送给俯仰电机、横滚电机；

当载体俯仰方向发生角度变化时，测角传感器向反射镜控制单元输出角度变化对应的俯仰信号，反射镜控制单元向驱动电机发出驱动指令，使陀螺轴相对载体反向转动同样的角度，陀螺组件相对于惯性空间不变；

当载体横滚方向发生角度变化时，方位传感器向反射镜控制单元输出角度变化对应的方位信号，反射镜控制单元向驱动电机发出驱动指令，使陀螺轴相对载体反向转动同样的角度，陀螺组件相对于惯性空间不变。

8.如权利要求6所述的抗过载的图像采集装置，其特征在于，当陀螺轴相对于载体转动时，钢带传动机构带动反射镜轴转动一半的角度，使反射镜的视轴在惯性空间保持稳定的效果。

9.如权利要求6所述的抗过载的图像采集装置，其特征在于，所述的俯仰框架包括设有转轴的横臂和其两侧设置的音叉型纵臂，音叉型纵臂之间设有相平行的陀螺轴和反射镜轴；其中陀螺轴上设有呈方型的悬浮框架，用于安装陀螺组件。