[实用新型]一种抗过载的图像采集装置

说明书

本实用新型公开了一种抗过载的图像采集装置，包括通过固定联盘悬臂式以固定在飞行器安装面上的成像机构，所述的成像机构包括内部开设有视像通道的成像固定框，光学器件设置在视像通道内，视像通道上方设有与光学器件相匹配的成像组件；所述视像通道前方设有通过反射镜轴设在反射镜固定框上的反射镜，所述的反射镜固定框上设有闭锁销，其上设有限位块；成像固定框上开设有与闭锁销相匹配的闭锁孔，闭锁孔内还设有与限位块相匹配的定位环槽，定位环槽的后侧设有弹簧。本实用新型通过闭锁解锁机构的解锁闭锁可保护图像采集装置，还能够减少冲击、振动对图像采集装置的干扰。

技术领域

本实用新型属于探测器技术领域，涉及一种抗过载的图像采集装置。

背景技术

随着包括无人机在内的飞行器技术的不断发展成熟，无人机已被广泛应用到航拍、遥感测绘、森林防火等工业及商业用途。而为了实现这些功能，往往需要在飞行器上搭载拍摄装置，进行各种角度的航拍。然而限于飞行器有限的搭载环境，拍摄用的图像采集器容易产生振动，影响拍摄效果。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于提供一种抗过载的图像采集装置，通过闭锁解锁机构的解锁闭锁可保护图像采集装置，还能够减少冲击、振动对图像采集装置的干扰。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种抗过载的图像采集装置，包括通过固定联盘悬臂式以固定在飞行器安装面上的成像机构，所述的成像机构包括内部开设有视像通道的成像固定框，光学器件设置在视像通道内，视像通道上方设有与光学器件相匹配的成像组件；

所述视像通道前方设有通过反射镜轴设在反射镜固定框上的反射镜，反射镜固定框上还设有与反射镜轴相平行的陀螺轴，其上设有双轴陀螺；俯仰框架通过轴承嵌套在横滚框架上，横滚框架与成像固定框通过连杆固定连接；反射镜固定框旁侧设有驱动反射镜轴、陀螺轴转动的俯仰电机，上侧设有驱动反射镜固定框旋转的横滚电机；

所述的反射镜固定框上设有闭锁销，其上设有限位块；成像固定框上开设有与闭锁销相匹配的闭锁孔，闭锁孔内还设有与限位块相匹配的定位环槽，定位环槽的后侧设有弹簧。

所述的反射镜固定框与成像固定框的闭锁、解锁为：

闭锁销伸入闭锁孔中，限位块被定位环槽卡住，实现射镜固定框与成像固定框的闭锁；

当反射镜固定框受到足够冲击时，惯性带动闭锁销冲破定位环槽对限位块的限制，限位块压缩弹簧；被压缩的弹簧回弹，将闭锁销从闭锁孔中推出，弹簧被限制在闭锁孔内，实现实现射镜固定框与成像固定框的解锁。

所述的反射镜固定框与成像固定框解锁后，反射镜轴由俯仰电机、横滚电机提供的电机力矩保持稳定。

所述的成像固定框上开设有减震固定孔，减震固定孔内套设有H型金属隔圈，H型金属隔圈与固定框之间还设有双向减震垫；减震螺钉穿过减震固定孔将固定框固定在固定联盘上。

所述的视像通道左右两侧分别设有激光测距控制电路板和图像传输控制电路板，上方布设有与光学器件相匹配的光学成像组件和图像处理组件；

所述图像传输控制电路板的上方还设有与其相连接的图像传输仪，图像处理组件通过传输线与图像传输仪相连接；

所述的激光测距控制电路板的上方还设有与其相连接的激光测距仪。

所述成像固定框的旁侧设有为各组件或部件供电的电源模块。

所述双轴陀螺设在陀螺轴上悬空框内，所述反射镜的镜面朝向光学器件；

在俯仰框架的一侧陀螺轴、反射镜轴还以1/2的传动比通过转轮、钢带传动机构相连接，陀螺轴还通过传输带与俯仰电机的输出轴相连接；俯仰框架的另一侧还设有与双轴陀螺相连接的测角传感器；