[实用新型]一种抽拉式工件回收机构

权利要求书

1.一种抽拉式工件回收机构，其特征在于，包括：

回收机架(643)；

集料承台(641)，其与所述回收机架(643)滑动连接，所述集料承台(641)上开设有贯穿其上下的导料口(6413)；

至少三个非共线布置于所述导料口(6413)边缘内侧的止逆组件(6411)；以及

顶升组件(68)，其位于所述导料口(6413)的正下方；

其中，工件(69)在所述顶升组件(68)的顶升驱动下沿着从下至上的方向被顶入所述导料口(6413)中，工件(69)被顶入所述导料口(6413)后由所述止逆组件(6411)所支撑。

2.如权利要求1所述的抽拉式工件回收机构，其特征在于，所述止逆组件(6411)包括：

连接座本体；

锚爪；其一端与所述连接座本体枢接，另一端用于支撑工件；以及

复位件(6415)，其被布置于所述连接座本体与所述锚爪之间；

其中，所述锚爪包括承料面(6411a)以及相对于所述承料面(6411a)倾斜的斜面(6411b)，工件(69)在所述顶升组件(68)的顶升驱动下，工件(69)在所述斜面(6411b)上滑动，并且所述锚爪向所述导料口(6413)内壁侧转动，使得工件(69)穿过所述导料口(6413)，当所述顶升组件(68)回落时，工件(69)与所述承料面(6411a)抵触。

3.如权利要求1所述的抽拉式工件回收机构，其特征在于，所述导料口(6413)的边缘内侧设置有偶数个在所述导料口(6413)周向上呈放射状布置的导向组件(647)，所述导向组件(647)被布置构成至少一个导向子集，每个所述导向子集包括相对设置的一对所述导向组件(647)。

4.如权利要求3所述的抽拉式工件回收机构，其特征在于，所述导向组件(647)包括：

导向板(6471)，其用于限制顶入所述导料口(6413)内工件(69)的位置；

转轴，其被枢接于所述导向板(6471)的一端；以及

导向复位部件(6473)，其用于提供导向工件(69)的作用力；

其中，工件(69)通过所述顶升组件(68)先顶升至所述导向子集内，在所述导向板(6471)受到所述导向复位部件(6473)回复力作用下，从而调整受导向板(6471)限制工件(69)的位置。

5.如权利要求1所述的抽拉式工件回收机构，其特征在于，所述导料口(6413)沿其外缘周向布置有限料导柱(6412)，所述限料导柱(6412)限制工件(69)的位置。

6.如权利要求1-5中任一项所述的抽拉式工件回收机构，其特征在于，还包括抽拉组件(645)，所述抽拉组件(645)包括：

承接层，其用于承接所述集料承台(641)；以及

抽拉面板，其设置在所述承接层的一端处。

7.如权利要求6所述的抽拉式工件回收机构，其特征在于，所述回收机架(643)与所述抽拉组件(645)间通过导轨(642)，使得所述抽拉组件(645)相对于所述回收机架(643)沿所述导轨(642)限定方向滑动；

还包括锁定组件(646)，所述抽拉组件(645)通过所述锁定组件(646)与所述回收机架(643)形成可脱离的固定连接结构，进而限定所述集料承台(641)的位置。

8.如权利要求7所述的抽拉式工件回收机构，其特征在于，所述锁定组件(646)安装在所述回收机架(643)上，所述抽拉组件(645)的另一端上安装有限位块(6451)；

所述锁定组件(646)包括锁定块(6461)以及驱动所述锁定块(6461)的驱动模组，所述锁定块(6461)上设置有与所述限位块(6451)配合的槽口；

所述锁定块(6461)通过所述驱动模组驱动，使得所述锁定块(6461)移动至与所述限位块(6451)卡接，从而限制所述抽拉组件(645)移动。