[实用新型]一种抽拉式工件回收机构

说明书

本实用新型涉及一种抽拉式工件回收机构，包括：回收机架；集料承台，其与回收机架滑动连接，集料承台上开设有贯穿其上下表面的导料口；至少三个非共线地布置于导料口的边缘内侧的止逆组件；以及顶升组件，其位于导料口的正下方；其中，工件在顶升组件的顶升驱动下沿着从下至上的方向被顶入导料口中，工件被顶入导料口后由止逆组件所支撑；当集料承台满置时，抽动该集料承台，使得该满置的集料承台离开顶升组件的正上方并最终从回收机架中抽出，随后在回收机架中替换上空置的集料承台，并使得空置的集料承台上的导料口与顶升组件相对齐，完成满置的集料承台与集料承台置换。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，具体涉及一种抽拉式工件回收机构。

背景技术

在非标自动化领域，采用流水线实现自动化作业是总所周知的。在研究和实现回收工件过程中，实用新型人发现现有技术中的自动化产线中至少存在如下问题：

首先，工件在加工后需要将其进行回收，又或是在加工过程中出现不合格的工件时，需要将不合格工件回收，现有的通过人力将工件回收的方式，作为一种周期性的工作，费时费力；

有鉴于此，实有必要开发一种抽拉式工件回收机构，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种抽拉式工件回收机构，其通过顶升组件将工件顶升，工件由止逆组件支撑，从而将工件叠放在止逆组件上，将工件存放在集料承台内，优化加工工序。

本实用新型的另一目的是，提供一种抽拉式工件回收机构，其通过抽拉组件，方便将存放工件的集料承台，抽拉至流水线外侧，以方便将满置集料承台内的工件组取出。

本实用新型的技术方案概述如下：

本实用新型提供的一种抽拉式工件回收机构，包括

回收机架；

集料承台，其与所述回收机架滑动连接，所述集料承台上开设有贯穿其上下的导料口；

至少三个非共线布置于所述导料口边缘内侧的止逆组件；以及

顶升组件，其位于所述导料口的正下方；

其中，工件在所述顶升组件的顶升驱动下沿着从下至上的方向被顶入所述导料口中，工件被顶入所述导料口后由所述止逆组件所支撑。

优选地，所述止逆组件包括：

连接座本体；

锚爪；其一端与所述连接座本体枢接，另一端用于支撑工件；以及

复位件，其被布置于所述连接座本体与所述锚爪之间；

其中，所述锚爪包括承料面以及相对于所述承料面倾斜的斜面，工件在所述顶升组件的顶升驱动下，工件在所述斜面上滑动，并且所述锚爪向所述导料口内壁侧转动，使得工件穿过所述导料口，当所述顶升组件回落时，工件与所述承料面抵触。

优选地，所述导料口的边缘内侧设置有偶数个在所述导料口周向上呈放射状布置的导向组件，所述导向组件被布置构成至少一个导向子集，每个所述导向子集包括相对设置的一对所述导向组件。

优选地，所述导向组件包括：

导向板，其用于限制顶入所述导料口内工件的位置；

转轴，其被枢接于所述导向板的一端；以及

导向复位部件，其用于提供导向工件的作用力；

其中，工件通过所述顶升组件先顶升至所述导向子集内，在所述导向板受到所述导向复位部件回复力作用下，从而调整受导向板限制工件的位置。