[实用新型]一种多轴式自动移料结构

权利要求书

1.一种多轴式自动移料结构，其特征在于，它包括：

底板(1)；

X轴组件(2)，所述X轴组件(2)包括间隔固定在所述底板(1)上的多条滑轨(21)、通过滑块(22)滑动连接在所述滑轨(21)上的滑板(23)以及固定在所述底板(1)上且用于带动所述滑板(23)滑动的气缸；

Y轴组件(3)，所述Y轴组件(3)包括固定在所述滑板(23)上的第一电动滑台(31)、安装在所述第一电动滑台(31)滑块上的第一支撑板(32)以及固定在所述第一支撑板(32)侧壁的竖板(33)；

Z轴组件(4)，所述Z轴组件(4)包括固定在所述竖板(33)上的第二电动滑台(41)、安装在所述第二电动滑台(41)滑块上的第二支撑板(42)、设置在所述第二支撑板(42)两端的两块固定板(43)、连接所述固定板(43)端部的第三支撑板(44)以及设置在所述第三支撑板(44)上的中空旋转马达(45)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴式自动移料结构，其特征在于：所述第三支撑板(44)具有一U形部(441)，所述中空旋转马达(45)固定在所述U形部(441)上。

3.根据权利要求1所述的一种多轴式自动移料结构，其特征在于：所述X轴组件(2)还包括固定在所述底板(1)上且设置在所述滑轨(21)延伸方向的第一托台(24)以及设置在所述第一托台(24)上的X轴拖链(25)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴式自动移料结构，其特征在于：所述Y轴组件(3)还包括设置在所述第一支撑板(32)两端且用于连接所述竖板(33)的加强肋(34)以及固定在所述第一支撑板(32)上的Y轴拖链(35)。

5.根据权利要求1所述的一种多轴式自动移料结构，其特征在于：所述Z轴组件(4)还包括固定在所述竖板(33)侧壁的第二托台(46)以及设置在所述第二托台(46)上的Z轴拖链(47)。