[实用新型]一种多轴式自动移料结构

说明书

本实用新型涉及一种多轴式自动移料结构，它包括：底板；X轴组件，所述X轴组件包括间隔固定在所述底板上的多条滑轨、通过滑块滑动连接在所述滑轨上的滑板以及固定在所述底板上且用于带动所述滑板滑动的气缸；Y轴组件，所述Y轴组件包括固定在所述滑板上的第一电动滑台、安装在所述第一电动滑台滑块上的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板侧壁的竖板；Z轴组件，所述Z轴组件包括固定在所述竖板上的第二电动滑台、安装在所述第二电动滑台滑块上的第二支撑板、设置在所述第二支撑板两端的两块固定板。本实用新型自动化程度高，转移物料全程都是机械控制，转移效率高、转移物料位置可控且准确，节省了前期的人力投入，节约成本。

技术领域

本实用新型属于转移物料工艺领域，具体涉及一种多轴式自动移料结构。

背景技术

自动化加工设备提高工业加工生产效率的同时，也不断要求人们提高物料的上料以及移料效率，以往的人工上料、转移物料远远不能满足自动化设备的要求，

以往的人工上下料转移效率低，转移位置不可控，因人为误差可能导致物料放置位置的偏差，而且操作员劳动强度大，投入的成本高。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多轴式自动移料结构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多轴式自动移料结构，它包括：

底板；

X轴组件，所述X轴组件包括间隔固定在所述底板上的多条滑轨、通过滑块滑动连接在所述滑轨上的滑板以及固定在所述底板上且用于带动所述滑板滑动的气缸；

Y轴组件，所述Y轴组件包括固定在所述滑板上的第一电动滑台、安装在所述第一电动滑台滑块上的第一支撑板以及固定在所述第一支撑板侧壁的竖板；

Z轴组件，所述Z轴组件包括固定在所述竖板上的第二电动滑台、安装在所述第二电动滑台滑块上的第二支撑板、设置在所述第二支撑板两端的两块固定板、连接所述固定板端部的第三支撑板以及设置在所述第三支撑板上的中空旋转马达。

优化地，所述第三支撑板具有一U形部，所述中空旋转马达固定在所述U形部上。

优化地，所述X轴组件还包括固定在所述底板上且设置在所述滑轨延伸方向的第一托台以及设置在所述第一托台上的X轴拖链。

优化地，所述Y轴组件还包括设置在所述第一支撑板两端且用于连接所述竖板的加强肋以及固定在所述第一支撑板上的Y轴拖链。

优化地，所述Z轴组件还包括固定在所述竖板侧壁的第二托台以及设置在所述第二托台上的Z轴拖链。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型多轴式自动移料结构通过中空旋转马达来承载物料，而后通过X轴组件、Y轴组件和Z轴组件的配合实现对该物料的转移，本实用新型自动化程度高，转移物料全程都是机械控制，转移效率高、转移物料位置可控且准确，节省了前期的人力投入，节约成本。

附图说明

图1为本实用新型多轴式自动移料结构的结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型第一支撑板与竖板的位置关系图；

图4为本实用新型第二支撑板与第三支撑板的位置关系图；

图5为本实用新型图4的俯视图；

附图标记说明：

1、底板；

2、X轴组件；21、滑轨；22、滑块；23、滑板；24、第一托台；25、X轴拖链；