[实用新型]一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置

权利要求书

1.一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，其特征在于：包括法兰盘、柔性装置、探头固定器和超声波探头，所述法兰盘与机器人手臂可拆卸固定连接，所述柔性装置弹性可变形式设置于所述法兰盘与所述探头固定器之间，所述柔性装置一端与所述法兰盘底部固定连接，所述柔性装置另一端与所述探头固定器顶部固定连接，所述探头固定器与所述超声波探头固定连接，所述超声波探头下表面为平面，所述超声波探头下表面与焊点平面可解除式贴合。

2.根据权利要求1所述的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，其特征在于：所述柔性装置包括至少两根弹簧和至少两个弹簧片，所述弹簧与所述弹簧片两端分别与所述法兰盘和所述探头固定器可拆卸固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，其特征在于：所述弹簧纵向设置于所述法兰盘与所述探头固定器之间，所述弹簧两端分别与所述法兰盘和所述探头固定器上对应位置可拆卸固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，其特征在于：所述弹簧片交叉设置于所述法兰盘与所述探头固定器之间，所述弹簧片的两端分别与所述法兰盘和所述探头固定器上对角位置可拆卸固定连接。

5.根据权利要求2-4任意一项权利要求所述的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，其特征在于：所述法兰盘底部与所述探头固定器顶部对应位置等距离分别设有卡槽，所述柔性装置可拆卸卡接于所述卡槽内。

6.根据权利要求5所述的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，其特征在于：所述卡槽为一端开口，另一端封闭的槽体，所述卡槽内设有限位器，所述弹簧两端套设于所述限位器上，所述弹簧片两端与所述限位器可拆卸固定连接。

7.根据权利要求1-4任意一项权利要求所述的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，其特征在于：所述探头固定器下部与所述超声波探头顶部固定连接。