[实用新型]一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置

说明书

本实用新型公开一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，包括法兰盘、柔性装置、探头固定器和超声波探头，所述法兰盘与机器人手臂可拆卸固定连接，所述柔性装置弹性可变形式设置于所述法兰盘与所述探头固定器之间，所述柔性装置一端与所述法兰盘底部固定连接，所述柔性装置另一端与所述探头固定器顶部固定连接，所述探头固定器与所述超声波探头固定连接，所述超声波探头下表面为平面，所述超声波探头下表面与焊点平面可解除式贴合。本实用新型的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置结构简单、探头与焊点平面自动垂直，实现了焊点质量自动化大批量快速检测，大大提高了检测效率，不仅提升了检测的准确性和稳定性，同时保证了所有投入市场的汽车质量。

技术领域

本实用新型涉及一种焊点检测装置，特别是涉及一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置。

背景技术

目前国内各大整车厂检测白车身焊点质量还只是人工抽检的方式。需要手持检测探头(超声波探头或者涡流漏磁探头)对准焊点位置，使探头以一定压力覆盖整个焊点，且保证与焊点表面垂直，然后才能得到理想信号，而影响焊点检测自动化实现的主要因素就是检测探头与焊点平面的垂直度不能保证。人工手动垂直的方式在白车身焊点检测上存在许多缺点：

1)人工检测效率低，不能覆盖所有关键焊点，且受人为因素影响大，准确性、稳定性差；

2)手持式设备需要多名专业人员同时操作，专业操作人员需要根据自己的经验选择合适的角度，从而使超声波探头与白车身焊点平面垂直；

3)手持式设备成本费用高，无法实现大规模、大批量的焊点检测应用。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术中的不足而完成的，本实用新型的目的是提供一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，结构简单，实现了焊点质量自动化大批量快速检测，降低了人工成本，大大提高了检测效率，并且探头与焊点平面自动垂直，提升检测的准确性和稳定性，保证了所有投入市场的汽车质量。

本实用新型的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置，包括法兰盘、柔性装置、探头固定器和超声波探头，所述法兰盘与机器人手臂可拆卸固定连接，所述柔性装置弹性可变形式设置于所述法兰盘与所述探头固定器之间，所述柔性装置一端与所述法兰盘底部固定连接，所述柔性装置另一端与所述探头固定器顶部固定连接，所述探头固定器与所述超声波探头固定连接，所述超声波探头下表面为平面，所述超声波探头下表面与焊点平面可解除式贴合。

本实用新型的一种探头与焊点平面自动垂直的柔性装置还可以是：

所述柔性装置包括至少两根弹簧和至少两个弹簧片，所述弹簧与所述弹簧片两端分别与所述法兰盘底部和所述探头固定器顶部可拆卸固定连接。

所述弹簧纵向设置于所述法兰盘与所述探头固定器之间，所述弹簧两端分别与所述法兰盘和所述探头固定器上对应位置可拆卸固定连接。

所述弹簧片交叉设置于所述法兰盘与所述探头固定器之间，所述弹簧片的两端分别与所述法兰盘和所述探头固定器上对角位置可拆卸固定连接。

所述法兰盘底部与所述探头固定器顶部对应位置等距离分别设有卡槽，所述柔性装置可拆卸卡接于所述卡槽内。

所述卡槽为一端开口，另一端封闭的槽体，所述卡槽内设有限位器，所述弹簧两端套设于所述限位器上，所述弹簧片两端与所述限位器可拆卸固定连接。

所述探头固定器下部与所述超声波探头顶部固定连接。