[实用新型]机器人滚边工位中的一种压紧装置

权利要求书

1.机器人滚边工位中的一种压紧装置，包括滚边机（1），其特征在于：所述滚边机（1）内壁的底部固定连接有工作台（2），所述工作台（2）的内部横向固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）的顶部固定连接有滑轨（4），所述滑轨（4）顶部的两侧均滑动连接有滑板（5），所述滑板（5）的顶部固定连接有压紧箱（6），所述压紧箱（6）的外侧固定连接有气缸（7），所述气缸（7）的外侧与工作台（2）的内壁固定连接，所述压紧箱（6）内侧的底部固定连接有电机（8），所述电机（8）的输出端贯穿至压紧箱（6）的内部并固定连接有第一斜齿轮（9），所述第一斜齿轮（9）的顶部啮合连接有第二斜齿轮（10），所述第二斜齿轮（10）的顶部固定连接有双向螺杆（11），所述双向螺杆（11）的顶部通过轴承与压紧箱（6）内壁的顶部固定连接，所述双向螺杆（11）的表面螺纹连接有传动块（12），所述传动块（12）的左侧固定连接有传动杆（13），所述传动杆（13）的左侧固定连接有压紧L板（14），所述压紧L板（14）的顶部依次贯穿压紧箱（6）和工作台（2）并延伸至工作台（2）的顶部。

2.根据权利要求1所述的机器人滚边工位中的一种压紧装置，其特征在于：所述工作台（2）顶部的两侧均开设有开口（15），所述开口（15）的宽度大于压紧L板（14）的宽度，所述开口（15）与压紧L板（14）配合使用。

3.根据权利要求2所述的机器人滚边工位中的一种压紧装置，其特征在于：所述压紧L板（14）底部的右侧固定连接有摩擦垫（16），所述摩擦垫（16）的材质为橡胶材质。

4.根据权利要求3所述的机器人滚边工位中的一种压紧装置，其特征在于：所述电机（8）的输出端表面套设有轴套（17），所述轴套（17）的底部固定连接有支撑杆（18），所述支撑杆（18）的底部与压紧箱（6）内壁的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的机器人滚边工位中的一种压紧装置，其特征在于：所述第二斜齿轮（10）的底部固定连接有支撑柱（19），所述支撑柱（19）的底部通过轴承活动连接在压紧箱（6）内壁的底部。

6.根据权利要求5所述的机器人滚边工位中的一种压紧装置，其特征在于：所述压紧L板（14）的底部固定连接有弹簧（20），所述弹簧（20）的底部与压紧箱（6）内壁的底部固定连接。