[实用新型]机器人滚边工位中的一种压紧装置

说明书

本实用新型公开了机器人滚边工位中的一种压紧装置，包括滚边机，所述滚边机内壁的底部固定连接有工作台，所述工作台的内部横向固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部的两侧均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有压紧箱，所述压紧箱的外侧固定连接有气缸，所述气缸的外侧与工作台的内壁固定连接。本实用新型解决了现有市面上大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性的问题，达到了对压紧装置的上下压紧高度进行调节的效果。

技术领域

本实用新型涉及滚边技术领域，具体为机器人滚边工位中的一种压紧装置。

背景技术

但现有机器人滚边工件工作时大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供机器人滚边工位中的一种压紧装置，具备对压紧装置的上下压紧高度进行调节的优点，解决了现有市面上大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性的问题。

本实用新型提供如下技术方案：机器人滚边工位中的一种压紧装置，包括滚边机，所述滚边机内壁的底部固定连接有工作台，所述工作台的内部横向固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部的两侧均滑动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有压紧箱，所述压紧箱的外侧固定连接有气缸，所述气缸的外侧与工作台的内壁固定连接，所述压紧箱内侧的底部固定连接有电机，所述电机的输出端贯穿至压紧箱的内部并固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮的顶部啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮的顶部固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的顶部通过轴承与压紧箱内壁的顶部固定连接，所述双向螺杆的表面螺纹连接有传动块，所述传动块的左侧固定连接有传动杆，所述传动杆的左侧固定连接有压紧L板，所述压紧L板的顶部依次贯穿压紧箱和工作台并延伸至工作台的顶部。

所述工作台顶部的两侧均开设有开口，所述开口的宽度大于压紧L板的宽度，所述开口与压紧L板配合使用。

所述压紧L板底部的右侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的材质为橡胶材质。

所述电机的输出端表面套设有轴套，所述轴套的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部与压紧箱内壁的底部固定连接。

所述第二斜齿轮的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部通过轴承活动连接在压紧箱内壁的底部。

所述压紧L板的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与压紧箱内壁的底部固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型将工件放置工作台的顶部，气缸带动压紧箱向内侧和外侧调节位置，压紧箱通过滑板在滑轨的顶部滑动，压紧箱移动到适合位置时，电机通过输出端带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮啮合第二斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动双向螺杆转动，双向螺杆通过螺纹连接传动块带动传动块在双向螺杆的表面向上移动，传动块通过传动杆带动压紧L板向上移动，从而对压紧装置的上下压紧高度进行调节，解决了现有市面上大多数的压紧装置都只具备左右调节位置的功能，无法对其上下进行调节，导致了在对厚度不一致的工件无法起到较好的压紧作用，需要更换压紧装置的型号，增加了经济负担，降低了压紧装置的实用性的问题，该机器人滚边工位中的一种压紧装置，具备对压紧装置的上下压紧高度进行调节的优点，方便了使用者使用，提高了压紧装置的实用性。