[实用新型]一种晶棒自动拼接设备

权利要求书

1.一种晶棒自动拼接设备，其特征在于：包括

用于安装各个部件的机架组件(1)；

用于平移调整晶棒位置的水平移动组件(2)；

用于放置短晶棒与长晶棒的短晶棒支撑组件(3)、长晶棒支撑组件(4)；

用于驱动水平移动组件平移的伸缩机构(5)；

用于固定夹紧短晶棒的锁紧机构(6)；

用于防止晶棒偏移的弹性防偏组件(7)；

机架组件(1)包括机架本体(11)、线性滑轨(12)，线性滑轨(12)安装于机架本体(11)上；

水平移动组件(2)滑动安装于线性滑轨(12)，水平移动组件(2)包括移动底座(21)、升降导向轴(22)，升降导向轴(22)安装于移动底座(21)上；

短晶棒支撑组件(3)滑动设置于升降导向轴(22)上，短晶棒支撑组件(3)包括短支撑轮底座(31)、短支撑轮(32)，两个短支撑轮(32)平行安装于短支撑轮底座(31)上；

长晶棒支撑组件(4)安装于机架本体(11)上，且位于短晶棒支撑组件(3)的一侧，长晶棒支撑组件(4)包括长支撑轮底座(41)、长支撑轮(42)，两个长支撑轮(42)平行安装于长支撑轮底座(41)上；

伸缩机构(5)安装于机架本体(11)上，且驱动连接水平移动组件(2)；伸缩机构(5)包括伺服电机(51)、减速机(52)、轴承座(53)、梯形丝杆(54)，伺服电机(51)的输出端连接减速机(52)上，减速机(52)安装于轴承座(53)上，梯形丝杆(54)的一端连接减速机(52)的输出端，梯形丝杆(54)的另一端连接移动底座(21)；

锁紧机构(6)安装于短支撑轮底座(31)一侧；锁紧机构(6)包括锁紧机构底座(61)、锁紧气缸(62)、锁紧块(63)，锁紧块(63)的一端安装于锁紧机构底座(61)上，锁紧气缸(62)安装于锁紧气缸(62)的另一端；

弹性防偏组件(7)包括防偏底座(71)、缓冲垫片(72)、防偏组件导向轴(73)、螺钉(74)、弹簧(75)、直线轴承(76)，两片缓冲垫片(72)安装于防偏底座(71)上，直线轴承(76)安装防偏底座(71)的四角，防偏组件导向轴(73)、螺钉(74)的下端均固定于短支撑轮底座(31)上，防偏组件导向轴(73)的另一端穿过防偏底座(71)、直线轴承(76)，螺钉(74)的另一端固定于防偏底座(71)上，弹簧(75)设置于防偏底座(71)与短支撑轮底座(31)之间的螺钉(74)上。

2.如权利要求1所述的晶棒自动拼接设备，其特征在于：机架本体(11)由长晶棒支架(111)与短晶棒支架(112)组成，长晶棒支架(111)设置于短晶棒支架(112)的一侧，且高度高于短晶棒支架(112)，水平移动组件(2)、伸缩机构(5)、、均安装于短晶棒支架(112)上。

3.如权利要求1所述的晶棒自动拼接设备，其特征在于：锁紧机构底座(61)上设有纵向滑轨(611)，锁紧块(63)滑动安装于纵向滑轨(611)上。

4.如权利要求2所述的晶棒自动拼接设备，其特征在于：长晶棒支架(111)与短晶棒支架(112)为一体成型结构。

5.如权利要求1所述的晶棒自动拼接设备，其特征在于：缓冲垫片(72)与水平面之间存在5°-25°的夹角。