[实用新型]一种晶棒自动拼接设备

说明书

本实用新型公开了一种晶棒自动拼接设备，包括机架组件、水平移动组件、短晶棒支撑组件、长晶棒支撑组件、伸缩机构、锁紧机构、弹性防偏组件，水平移动组件滑动设置于机架组件上的滑轨上，长晶棒支撑组件安装于机架组件上，短晶棒支撑组件安装于水平移动组件，且短晶棒支撑组件、长晶棒支撑组件呈一条直线设置，可实现首尾相接，可通过伸缩机构带动水平移动组件平移，实现晶棒的拼接，锁紧机构能够在晶棒拼接完成后对短晶棒进行锁紧，防止出现侧偏。本实用新型能够降低工人的劳动量，降低工人的工作强度，提高晶棒的拼接效率，使得拼接过程更加稳定、安全，具有拼接方便，拼接精度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及晶棒拼接设备，具体涉及一种晶棒自动拼接设备。

背景技术

单晶生长车间完成晶棒拉制后，将长度5m左右的长晶棒通过截断机切成长度600—900mm，在截断过程中因长晶棒长度差异，会有长度＜ 600-900mm的棒子截断而剩下，造成浪费。

目前采用的是人工拼棒，存在以下问题。第一人工拼棒效率较低；第二因棒子较重，长期人工拼棒给操作人员的体能带来较大挑战；第三人工拼棒难以保证拼接棒子的精度；第四拼棒所使用的胶有难闻气味，长期接触对于人体有一定伤害。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术拼接晶棒时需要耗费巨大的人力，且胶水气味对人体有害的问题，提供一种晶棒自动拼接设备。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种晶棒自动拼接设备，其中：包括

用于安装各个部件的机架组件；

用于平移调整晶棒位置的水平移动组件；

用于放置短晶棒与长晶棒的短晶棒支撑组件、长晶棒支撑组件；

用于驱动水平移动组件平移的伸缩机构；

用于固定夹紧短晶棒的锁紧机构；

用于防止晶棒偏移的弹性防偏组件；

机架组件包括机架本体、线性滑轨，线性滑轨安装于机架本体上；

水平移动组件滑动安装于线性滑轨，水平移动组件包括移动底座、升降导向轴，升降导向轴安装于移动底座上；

短晶棒支撑组件滑动设置于升降导向轴上，短晶棒支撑组件包括短支撑轮底座、短支撑轮，两个短支撑轮平行安装于短支撑轮底座上；

长晶棒支撑组件安装于机架本体上，且位于短晶棒支撑组件的一侧，长晶棒支撑组件包括长支撑轮底座、长支撑轮，两个长支撑轮平行安装于长支撑轮底座上；

伸缩机构安装于机架本体上，且驱动连接水平移动组件；伸缩机构包括伺服电机、减速机、轴承座、梯形丝杆，伺服电机的输出端连接减速机上，减速机安装于轴承座上，梯形丝杆的一端连接减速机的输出端，梯形丝杆的另一端连接移动底座；

锁紧机构安装于短支撑轮底座一侧；锁紧机构包括锁紧机构底座、锁紧气缸、锁紧块，锁紧块的一端安装于锁紧机构底座上，锁紧气缸安装于锁紧气缸的另一端；

弹性防偏组件包括防偏底座、缓冲垫片、防偏组件导向轴、螺钉、弹簧、直线轴承，两片缓冲垫片安装于防偏底座上，直线轴承安装防偏底座的四角，防偏组件导向轴、螺钉的下端均固定于短支撑轮底座上，防偏组件导向轴的另一端穿过防偏底座、直线轴承，螺钉的另一端固定于防偏底座上，弹簧设置于防偏底座与短支撑轮底座之间的螺钉上。

作为本实用新型的进一步优化方案，机架本体由长晶棒支架与短晶棒支架组成，长晶棒支架设置于短晶棒支架的一侧，且高度高于短晶棒支架，水平移动组件、伸缩机构均安装于短晶棒支架上。

作为本实用新型的进一步优化方案，锁紧机构底座上设有纵向滑轨，锁紧块滑动安装于纵向滑轨上。