[实用新型]一种智能隧道打孔装置

权利要求书

1.一种智能隧道打孔装置，包括行走机构(1)、伸缩机构(2)、打孔清灰机构(3)、照明机构(4)、控制单元，所述行走机构(1)、伸缩机构(2)、打孔清灰机构(3)、照明机构(4)由控制单元控制执行动作；其特征在于：

所述行走机构(1)驱动所述伸缩机构(2)行走或制动，且能够计量行走距离；所述伸缩机构(2)能够在所述行走机构(1)的竖直方向和水平方向移动或伸缩，其上设置所述打孔清灰机构(3)、照明机构(4)；

所述打孔清灰机构(3)设置至少两个，在所述隧道壁上打孔并清除该孔内的灰尘；

所述照明机构(4)用于打孔清灰机构(3)的照明。

2.根据权利要求1所述的智能隧道打孔装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括底架(21)，所述底架(21)上安装有升降机构(22)；还包括固定支撑柱，所述固定支撑柱的一端安装在所述底架(21)上，另一端安装在所述升降机构(22)的底部；所述升降机构(22)的伸缩端连接有伸缩支撑柱，所述伸缩支撑柱的另一端转动安装在所述底架(21)上；所述底架(21)的底部设置有调节支撑机构(25)，其用于安装并调节底架(21)距离隧道壁的距离。

3.根据权利要求2所述的智能隧道打孔装置，其特征在于：所述升降机构(22)包括对称安装在所述底架(21)上的两个伸缩架(221)以及安装在两个伸缩架(221)上的至少一个支撑片，所述两个伸缩架(221)调节所述支撑片升降高度；所述伸缩架(221)的固定端固定于所述底架(21)上，所述伸缩架(221)的伸缩端连接所述伸缩支撑柱。

4.根据权利要求3所述的智能隧道打孔装置，其特征在于：所述调节支撑机构(25)包括：转动座(251)，其固定在所述底架(21)的底部；驱动丝杆(252)，其螺纹连接在所述转动座(251)上；导轨(253)，其固定安装在所述底架(21)上并相对于所述驱动丝杆(252)对称设置；以及支撑滑座(254)，其与所述导轨(253)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的智能隧道打孔装置，其特征在于：所述伸缩支撑柱包括转动安装在所述伸缩架(221)的伸缩端的斜拉杆(241)，以及转动安装在所述底架(21)上的安装管，所述斜拉杆(241)插入所述安装管内；所述安装管上还设有用于锁紧所述斜拉杆(241)的锁紧套(243)。

6.根据权利要求5所述的智能隧道打孔装置，其特征在于：所述行走机构(1)包括车架(11)，安装在车架(11)前、后部的滚动机构(12)，安装于所述车架(11)上并用于驱动所述滚动机构(12)转动的行走驱动机构(13)，安装于所述车架(11)上并位于两组所述滚动机构(12)之间用于定位制动所述滚动机构(12)的抱轨刹车机构(14)，安装于所述车架(11)上并用于测量行走距离的行走距离测量机构(15)；所述车架(11)上设有支撑架(16)，所述支撑架(16)用于安装伸缩机构(2)；所述行走驱动机构(13)、抱轨刹车机构(14)以及行走距离测量机构(15)均由控制单元控制。

7.根据权利要求5或6所述的智能隧道打孔装置，其特征在于：所述打孔清灰机构(3)包括支撑装置(31)、打孔机构以及清灰机构(34)；所述支撑装置(31)包括固定板(311)、用于固定打孔机构以及清灰机构(34)的支撑板(315)以及用于驱动支撑板(315)水平或者竖直运动的运动机构；所述清灰机构(34)包括设置在打孔机构的钻杆上方的气管(342)；还包括固定在支撑板(315)上的定深装置(33)，所述定深装置(33)包括滑筒(332)以及设置在滑筒(332)内的伸缩杆(331)，所述伸缩杆(331)伸出滑筒(332)一端的端面与打孔机构的钻头(321)尖端齐平，所述滑筒(332)底部与伸缩杆(331)伸入滑筒(332)内的端面之间设置有复位弹簧，所述滑筒(332)靠近盲孔一端设置有接近传感器(333)，所述接近传感器(333)与运动机构电联接。