[实用新型]一种智能隧道打孔装置

说明书

本实用新型涉及隧道打孔技术领域，公开了一种智能隧道打孔装置，包括行走机构、伸缩机构、打孔清灰机构、照明机构、控制单元，所述行走机构、伸缩机构、打孔清灰机构、照明机构由控制单元控制执行动作；所述行走机构驱动所述伸缩机构行走或制动，且能够计量行走距离；所述伸缩机构能够在所述行走机构的竖直方向和水平方向移动或伸缩，其上设置所述打孔清灰机构、照明机构；所述打孔清灰机构设置至少两个，在所述隧道壁上打孔并清除该孔内的灰尘；所述照明机构用于打孔清灰机构的照明；能够自动打孔、清灰，且能够精准控制打孔位置和深度。

技术领域

本实用新型涉及隧道打孔技术领域，尤其涉及一种智能隧道打孔装置。

背景技术

在隧道中进行线缆铺设时需要预先在隧道壁上打孔用以安装线缆卡具，根据线路铺设，一般在隧道距离地面2.2m～2.6m及4.5m～5.3m的高度进行打孔，打孔深度一般为55mm～60mm，每间隔1m进行打孔，所需打孔数量多、人工打孔工作强度大。

在现有隧道打孔技术中，工人将打孔装置在轨道上移动到打孔点下方后，工人携带电钻爬上打孔装置在隧道内壁划线、打孔；完成一个打孔点的作业后，在地面的工人推动打孔装置移动到下一个打孔点位继续打孔作业。同时，对于有些线路铺设作业，需要能够满足不同高度打孔作业需求的打孔装置。

由于当前隧道壁打孔及清灰均由人工完成，人工手持电钻完成隧道岩壁打孔存在以下缺点：1)人工劳动强度大，劳动环境差；2)人工手持电钻打孔，打孔深度一致性差，影响后期装配质量。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种能够适用不同高度打孔作业的智能隧道打孔装置。

本实用新型的技术方案是：提供一种智能隧道打孔装置，包括行走机构、伸缩机构、打孔清灰机构、照明机构、控制单元，所述行走机构、伸缩机构、打孔清灰机构、照明机构由控制单元控制执行动作；

所述行走机构驱动所述伸缩机构行走或制动，且能够计量行走距离；

所述伸缩机构能够在所述行走机构的竖直方向和水平方向移动或伸缩，其上设置所述打孔清灰机构、照明机构；

所述打孔清灰机构设置至少两个，在所述隧道壁上打孔并清除该孔内的灰尘；所述照明机构用于打孔清灰机构的照明。

进一步地，所述伸缩机构包括底架，所述底架上安装有升降机构；还包括固定支撑柱，所述固定支撑柱的一端安装在所述底架上，另一端安装在所述升降机构的底部；所述升降机构的伸缩端连接有伸缩支撑柱，所述伸缩支撑柱的另一端转动安装在所述底架上；所述底架的底部设置有调节支撑机构，其用于安装并调节底架距离隧道壁的距离。

进一步地，所述升降机构包括对称安装在所述底架上的两个伸缩架以及安装在两个伸缩架上的至少一个支撑片，所述两个伸缩架调节所述支撑片升降高度；所述伸缩架的固定端固定于所述底架上，所述伸缩架的伸缩端连接所述伸缩支撑柱。

进一步地，所述调节支撑机构包括：转动座，其固定在所述底架的底部；驱动丝杆，其螺纹连接在所述转动座上；导轨，其固定安装在所述底架上并相对于所述驱动丝杆对称设置；以及支撑滑座，其与所述导轨滑动配合。

进一步地，所述伸缩支撑柱包括转动安装在所述伸缩架的伸缩端的斜拉杆，以及转动安装在所述底架上的安装管，所述斜拉杆插入所述安装管内；所述安装管上还设有用于锁紧所述斜拉杆的锁紧套。

进一步地，所述行走机构包括车架，安装在车架前、后部的滚动机构，安装于所述车架上并用于驱动所述滚动机构转动的行走驱动机构，安装于所述车架上并位于两组所述滚动机构之间用于定位制动所述滚动机构的抱轨刹车机构，安装于所述车架上并用于测量行走距离的行走距离测量机构；所述车架上设有支撑架，所述支撑架用于安装伸缩机构；所述行走驱动机构、抱轨刹车机构以及行走距离测量机构均由控制单元控制。