[实用新型]一种叉车倾斜油缸取放装置

权利要求书

1.一种叉车倾斜油缸取放装置，其特征在于：包括有气缸升降机构、设置于气缸升降机构正下方且与气缸升降机构连接的夹紧气缸动力输出机构、连接于夹紧气缸动力输出机构正下方的夹爪抱紧机构、与夹紧气缸动力输出机构连接的曲柄连杆机构、以及控制器；

所述的气缸升降机构包括有升降气缸固定板、顶端固定于升降气缸固定板上且与控制器连接的升降气缸、位于升降气缸正下方的水平导向板、套装于水平导向板上的多个竖直导柱、套装于每个竖直导柱上的弹簧，所述的升降气缸的活塞杆竖直朝下延伸，所述的水平导向板与升降气缸的活塞杆底端固定连接，所述的水平导向板上设置有多个上下贯通的上导套，每个竖直导柱从下往上穿过对应的上导套，每个竖直导柱上的弹簧其顶端均与对应的上导套固定连接；

所述的夹紧气缸动力输出机构包括有夹紧气缸固定板、固定于夹紧气缸固定板上且与控制器连接的夹紧气缸、与夹紧气缸连接的夹紧气缸动作板，所述的夹紧气缸的活塞杆竖直朝下延伸，所述的夹紧气缸动作板水平设置且固定连接于夹紧气缸活塞杆的底端，所述的夹紧气缸固定板上设置有多个下导套，每个竖直导柱的底端均固定于对应的下导套内，每个竖直导柱上的弹簧其底端均与对应的下导套固定连接；

所述的夹爪抱紧机构包括有多个竖直立柱、固定于多个竖直立柱底端的连接板、以及顶端与连接板固定连接的抱紧压块，所述的多个竖直立柱的顶端均与夹紧气缸固定板固定连接，所述的夹紧气缸动作板位于抱紧压块的正上方，所述的竖直立柱的长度大于夹紧气缸活塞杆伸出的最大长度，所述的抱紧压块的底端设置有槽口朝下的油缸卡槽；

所述的曲柄连杆机构包括有左连杆机构和右连杆机构，所述的左连杆机构和右连杆机构均包括有底端铰接于夹紧气缸动作板上的主动连杆、顶端与主动连杆顶端连接的从动连杆、连接于从动连杆底端的U形夹板，所述的从动连杆的形状为小写的h形结构，从动连杆的顶端和主动连杆的顶端之间采用L形转接板连接，即L形转接板竖直部分的一端与主动连杆的顶端铰接、L形转接板的水平部分与从动连杆的顶端固定连接，所述的U形夹板的两顶端与从动连杆的两底端一一对应固定连接，且U形夹板和从动连杆之间的夹角为钝角，所述的左连杆机构的U形夹板和右连杆机构的U形夹板为相对结构，实现对叉车倾斜油缸的稳定夹取，所述的左连杆机构U形夹板的水平部分和右连杆机构U形夹板的水平部分其相对的端面上均固定有夹紧防滑条。

2.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸取放装置，其特征在于：所述的水平导向板的下端面上固定有朝下延伸的感应板，所述的夹紧气缸固定板的上端面上固定有传感器固定板，所述的传感器固定板上固定连接有传感器，所述的传感器的探头水平朝向感应板的方向，所述的传感器与控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸取放装置，其特征在于：所述的气缸升降机构包括有两个升降气缸，两个升降气缸的缸体均固定于升降气缸固定板上，两个升降气缸的活塞杆端均固定有升降气缸推板，两个升降气缸推板均与水平导向板的上端面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸取放装置，其特征在于：所述的竖直导柱为两个，所述的夹紧气缸的缸体固定夹紧气缸固定板的上端面上，两个竖直导柱分别位于夹紧气缸缸体的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸取放装置，其特征在于：所述的夹爪抱紧机构包括有四个竖直立柱，四个竖直立柱的顶端分别固定于夹紧气缸固定板的四个拐角处，四个竖直立柱中，其中两个竖直立柱的底端固定有一个连接板，另两个竖直立柱的底端固定有一个连接板，两个连接板均固定于抱紧压块的顶端，抱紧压块的油缸卡槽为梯形槽结构，且槽底的宽度小于槽口的宽度，梯形槽的形状满足油缸卡槽的槽底与叉车倾斜油缸顶端接触时，梯形槽的槽壁与叉车倾斜油缸的缸壁接触。

6.根据权利要求1所述的一种叉车倾斜油缸取放装置，其特征在于：所述的左连杆机构主动连杆的底端和右连杆机构主动连杆的底端分别铰接于夹紧气缸动作板的前端和后端。