[实用新型]一种叉车倾斜油缸取放装置

说明书

本实用新型公开了一种叉车倾斜油缸取放装置，包括有气缸升降机构、与气缸升降机构连接的夹紧气缸动力输出机构、连接于夹紧气缸动力输出机构正下方的夹爪抱紧机构、与夹紧气缸动力输出机构连接的曲柄连杆机构、以及控制器，气缸升降机构的升降气缸、夹紧气缸动力输出机构的夹紧气缸均与控制器连接。本实用新型气缸升降机构驱动夹爪抱紧机构夹紧叉车倾斜油缸的顶端，夹紧气缸动力输出机构驱动曲柄连杆机构夹紧叉车倾斜油缸的缸壁，然后气缸升降机构驱动实现叉车倾斜油缸的上移从而完成叉车倾斜油缸的取料，放料过程与取料过程中夹紧气缸动力输出机构的动作相反，整个取放过程简单快速，且叉车倾斜油缸的取放过程稳定，不会对叉车倾斜油缸造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及取放工装技术领域，具体是一种叉车倾斜油缸取放装置。

背景技术

叉车倾斜油缸是属于液压油缸的一种，是按其作用功能所分类的一种液压油缸，用于车床门架起升系统中，是门架前倾动作实现的动力源，一般是由缸底，缸筒，导向套，活塞杆体及部分密封件组合而成。

现在自动化作业越来越普及，于是在叉车倾斜油缸整体加工及装配中，对于叉车倾斜油缸的整缸及缸体自动取放的动作实现极为重要，缸体中有薄壁件，在整个叉车倾斜油缸取放过程中还要保证缸体内壁不能变形。

现在在行业内常规的叉车倾斜油缸的取放方式为两种：(1)、操作者用双手进行人工取放；(2)、操作者用吸盘吊对叉车倾斜油缸的缸体进行吸紧及松开来完成物料的取放。目前这两种抓取方式存在着劳动强度大，取放时定位不准，无法实现连续自动化作业的加工过程。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种叉车倾斜油缸取放装置，整体结构简单，易于方便制作，适用普及性强，安全性好，可以实现叉车倾斜油缸的自动抓取过程。

本实用新型的技术方案为：

一种叉车倾斜油缸取放装置，包括有气缸升降机构、设置于气缸升降机构正下方且与气缸升降机构连接的夹紧气缸动力输出机构、连接于夹紧气缸动力输出机构正下方的夹爪抱紧机构、与夹紧气缸动力输出机构连接的曲柄连杆机构、以及控制器；

所述的气缸升降机构包括有升降气缸固定板、顶端固定于升降气缸固定板上且与控制器连接的升降气缸、位于升降气缸正下方的水平导向板、套装于水平导向板上的多个竖直导柱、套装于每个竖直导柱上的弹簧，所述的升降气缸的活塞杆竖直朝下延伸，所述的水平导向板与升降气缸的活塞杆底端固定连接，所述的水平导向板上设置有多个上下贯通的上导套，每个竖直导柱从下往上穿过对应的上导套，每个竖直导柱上的弹簧其顶端均与对应的上导套固定连接；

所述的夹紧气缸动力输出机构包括有夹紧气缸固定板、固定于夹紧气缸固定板上且与控制器连接的夹紧气缸、与夹紧气缸连接的夹紧气缸动作板，所述的夹紧气缸的活塞杆竖直朝下延伸，所述的夹紧气缸动作板水平设置且固定连接于夹紧气缸活塞杆的底端，所述的夹紧气缸固定板上设置有多个下导套，每个竖直导柱的底端均固定于对应的下导套内，每个竖直导柱上的弹簧其底端均与对应的下导套固定连接；

所述的夹爪抱紧机构包括有多个竖直立柱、固定于多个竖直立柱底端的连接板、以及顶端与连接板固定连接的抱紧压块，所述的多个竖直立柱的顶端均与夹紧气缸固定板固定连接，所述的夹紧气缸动作板位于抱紧压块的正上方，所述的竖直立柱的长度大于夹紧气缸活塞杆伸出的最大长度，所述的抱紧压块的底端设置有槽口朝下的油缸卡槽；