[实用新型]一种拉拔机构

权利要求书

1.一种拉拔机构，其特征在于，包括：

载架；

第一方向位移组件(2)，设置于所述载架上；

第一夹手(3)，设置于所述第一方向位移组件(2)的输出端上，所述第一方向位移组件(2)能够驱动所述第一夹手(3)沿第一方向在装载位和拉拔位之间移动；

第二方向位移组件(5)，设置于所述载架上；

第二夹手(7)，设置于所述第二方向位移组件(5)的输出端上，所述第二夹手(7)位于所述拉拔位的上方，所述第二方向位移组件(5)能够驱动所述第二夹手(7)沿第二方向靠近或远离所述拉拔位，所述第二方向垂直于第一方向。

2.如权利要求1所述的拉拔机构，其特征在于，所述第一方向位移组件(2)包括：

第一滑轨(21)，固定于所述载架上，所述第一滑轨(21)沿所述第一方向延伸；

第一滑块(22)，滑动插接于所述第一滑轨(21)上，所述第一夹手(3)设置于所述第一滑块(22)上；

第一直线驱动源(23)，所述第一直线驱动源(23)的输出端与所述第一滑块(22)连接。

3.如权利要求2所述的拉拔机构，其特征在于，所述第一方向位移组件(2)还包括：

平衡块(24)，固定设置于第一滑块(22)上，所述第一夹手(3)固定设置于所述平衡块(24)上；

其中，所述平衡块(24)沿第三方向的两端分别与所述第一直线驱动源(23)的输出端连接，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

4.如权利要求3所述的拉拔机构，其特征在于，所述平衡块(24)沿第三方向的两端分别开设有一个插槽(241)，所述插槽(241)沿所述第一方向延伸，所述第一方向位移组件(2)还包括：

连接件(25)，包括与所述第一直线驱动源(23)的输出端固定连接的第一连杆(251)，所述第一连杆(251)沿所述第三方向延伸，所述第一连杆(251)的两端分别固定连接有一个沿所述第一方向延伸的第二连杆(252)，两个所述第二连杆(252)一一对应的插接于两个所述插槽(241)中。

5.如权利要求1所述的拉拔机构，其特征在于，所述第二方向位移组件(5)包括：

安装座(58)，设置于所述载架上；

第二直线驱动源(51)，设置于所述安装座(58)上，所述第二夹手(7)设置于所述第二直线驱动源(51)的输出端，所述第二直线驱动源(51)用于驱动所述第二夹手(7)沿所述第二方向移动。

6.如权利要求5所述的拉拔机构，其特征在于，所述第二方向位移组件(5)还包括：

第二滑轨(52)，设置于所述安装座(58)上，所述第二滑轨(52)沿所述第二方向延伸；

第二滑块(53)，滑动插接于所述第二滑轨(52)上；

转接滑板(54)，固定连接于所述第二滑块(53)上，所述第二夹手(7)固定连接于所述转接滑板(54)上。

7.如权利要求6所述的拉拔机构，其特征在于，所述转接滑板(54)上凸设有沿所述第一方向凸起的套接凸柱(55)，所述第二方向位移组件(5)还包括：

驱动连接杆(56)，其一端固定连接于所述第二直线驱动源(51)的输出端，另一端设置有沿所述第一方向延伸的套接筒(57)，所述套接凸柱(55)插接于所述套接筒(57)中。

8.如权利要求1所述的拉拔机构，其特征在于，所述第一夹手(3)包括：

第一夹持气缸(31)，固定连接于所述第一方向位移组件(2)的输出端上，所述第一夹持气缸(31)包括两个能够做相互靠近和远离运动的第一气动输出端；

两个第一气动夹爪(32)，一一对应的可拆卸连接于两个所述第一气动输出端上。