[实用新型]一种拉拔机构

说明书

本实用新型涉及测试装置领域，公开了一种拉拔机构，包括载架、第一方向位移组件、第一夹手、第二方向位移组件和第二夹手。第一方向位移组件，设于载架上；第一夹手设于第一方向位移组件的输出端上，第一方向位移组件能驱动第一夹手沿第一方向在装载位和拉拔位之间移动；第二方向位移组件设于载架上；第二夹手设于第二方向位移组件的输出端上，第二夹手位于拉拔位的上方，第二方向位移组件能驱动第二夹手沿第二方向靠近或远离拉拔位，第二方向垂直于第一方向。其优点为能在装载位将产品装载于第一夹手上，然后第一夹手移动至拉拔位下方，通过第一夹手和第二夹手夹持产品，进而以第二夹手远离第一夹手的方式完成拉拔，其结构简单，便于操作。

技术领域

本实用新型涉及测试装置技术领域，尤其涉及拉拔机构。

背景技术

在一些产品的生产制造过程中，通常会需要进行拉力测试。拉拔机构主要对产品施加拉拔力，进而辅助完成拉力测试。

现有的拉拔机构通常通过两个夹持组件分别夹持住产品的两端，然后拉拔产品。该类拉拔机构存在较多问题，主要体现在该类拉拔机构的结构简单，夹持组件的布置位置单一，只能做相互靠近或远离的运动。但是一些情况下，拉拔机构需要配合其他装置共同使用，比如为了提高拉过程的安全性，会在拉拔机构上罩盖防护罩，罩盖防护罩将拉拔位围起，起到防护作用。而拉拔机构的夹持组件布置位置固定，进而工作人员需要将手伸入到拉拔位，来完成产品在夹持组件的安装，操作不便；或者其他一些工作情况下，由于拉拔位置空间狭小等原因，导致不便于直接在拉拔位置进行装载产品。这就导致工作人员不能够简单方便的将产品装配在夹持组件上，因此该类拉拔机构的使用不够方便。

因此，亟需提出一种拉拔机构，其结构简单，能够方便工作人员对于产品的装载，操作方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种拉拔机构，其结构简单，能够方便工作人员对于产品的装载，操作方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拉拔机构，包括：

载架；

第一方向位移组件，设置于所述载架上；

第一夹手，设置于所述第一方向位移组件的输出端上，所述第一方向位移组件能够驱动所述第一夹手沿第一方向在装载位和拉拔位之间移动；

第二方向位移组件，设置于所述载架上；

第二夹手，设置于所述第二方向位移组件的输出端上，所述第二夹手位于所述拉拔位的上方，所述第二方向位移组件能够驱动所述第二夹手沿第二方向靠近或远离所述拉拔位，所述第二方向垂直于第一方向。

可选地，所述第一方向位移组件包括：

第一滑轨，固定于所述载架上，所述第一滑轨沿所述第一方向延伸；

第一滑块，滑动插接于所述第一滑轨上，所述第一夹手设置于所述第一滑块上；

第一直线驱动源，所述第一直线驱动源的输出端与所述第一滑块连接。

可选地，所述第一方向位移组件还包括：

平衡块，固定设置于第一滑块上，所述第一夹手固定设置于所述平衡块上；

其中，所述平衡块沿第三方向的两端分别与所述第一直线驱动源的输出端连接，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

可选地，所述平衡块沿第三方向的两端分别开设有一个插槽，所述插槽沿所述第一方向延伸，所述第一方向位移组件还包括：

连接件，包括与所述第一直线驱动源的输出端固定连接的第一连杆，所述第一连杆沿所述第三方向延伸，所述第一连杆的两端分别固定连接有一个沿所述第一方向延伸的第二连杆，两个所述第二连杆一一对应的插接于两个所述插槽中。