[实用新型]一种装配系统

权利要求书

1.一种装配系统，其特征在于，包括：

扫描装置，所述扫描装置被配置为扫描装配底座的图形码或者扫描待装配件的图形码；

抓取装置，所述抓取装置被配置为抓取待装配件，将所述待装配件装配至所述装配底座；

控制装置，与所述扫描装置和所述抓取装置连接，所述控制装置被配置为确定与所述装配底座的图形码相匹配的目标型号的待装配件，或者，确定与所述待装配件的图形码相匹配的目标型号的装配底座，所述控制装置还被配置为控制所述抓取装置将所述待装配件装配至所述装配底座。

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述抓取装置包括：

夹具，所述夹具被配置为按照所述控制装置根据所述待装配件的目标型号确定的抓取尺寸抓取所述待装配件。

3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，还包括：

力矩检测装置，设置于所述夹具上，且与所述控制装置连接，所述力矩检测装置被配置为在所述夹具抓取所述待装配件的过程中检测所述夹具的受力力矩值，并将所述夹具的受力力矩值发送至所述控制装置，以供所述控制装置调整所述抓取装置对所述待装配件的抓取。

4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，还包括：

供料装置，所述供料装置被配置为承载所述待装配件。

5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，还包括：

高度检测装置，与所述控制装置连接，所述高度检测装置被配置为检测所述供料装置的物料层高度，并将所述物料层高度发送至所述控制装置，以使所述控制装置在所述物料层高度小于或等于所述夹具的所在高度的情况下，控制所述抓取装置将所述待装配件装配至所述装配底座。

6.根据权利要求5所述的装配系统，其特征在于，还包括：

报警装置，与所述控制装置连接，所述报警装置被配置为在所述物料层高度大于所述夹具的所在高度的情况下发出报警信息，和/或在所述受力力矩值大于预设力矩值的情况下，发出报警信息。

7.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，还包括：

第一图像采集装置，与所述控制装置连接，所述第一图像采集装置被配置为采集所述供料装置的物料层图像，并将所述物料层图像发送至所述控制装置，以供所述控制装置在所述供料装置处于物料满垛状态的情况下控制所述抓取装置从位于预设位置的待装配件开始抓取，或者在所述供料装置未处于物料满垛状态的情况下控制根据所述供料装置的缺料方向控制所述抓取装置抓取所述待装配件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装配系统，其特征在于，还包括：

第二图像采集装置，与所述控制装置连接，所述第二图像采集装置被配置为采集所述待装配件的图像，并将所述待装配件的图像发送至所述控制装置，以供所述控制装置控制所述抓取装置对所述待装配件的抓取。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的装配系统，其特征在于，还包括：

传送装置，与所述控制装置连接，所述传送装置被配置为承载并传送所述装配底座。

10.根据权利要求9所述的装配系统，其特征在于，还包括：

固定装置，与所述控制装置连接，所述固定装置被配置为在所述待装配件的装配过程中固定所述装配底座，以及在所述待装配件装配至所述装配底座后移开以使所述装配底座在所述传送装置上进行传送。