[实用新型]一种拖地机器人系统

权利要求书

1.一种拖地机器人系统，包括：拖地机器人，所述拖地机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，其特征在于：所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构或设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，且当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；

还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述拖地机器人为独立的部分可用于独立放置所述拖地机器人来对所述清洁件进行清洗；

所述清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，所述水箱部上设置出水口；

所述清洗座上还设置有清洗区，所述清洗区位于所述清洁件的下侧；

所述出水口与所述清洗区连通，当所述拖地机器人位于所述清洗座上且所述水箱部内盛放有水时所述水箱部内的清水在重力作用下流向所述清洗区并与所述清洁件接触。

2.根据权利要求1所述的一种拖地机器人系统，其特征在于：所述出水口位于所述水箱部的底部以上且位于所述拖地机器人的顶部以下；或所述出水口位于所述清洗区在水平方向上的上侧。

3.根据权利要求1所述的一种拖地机器人系统，其特征在于：所述清洗区靠近所述水箱部的一侧设置有分水部，所述分水部与所述出水口连通用于所述水箱部内的清水通过。

4.根据权利要求1所述的一种拖地机器人系统，其特征在于：所述出水口与所述清洗区之间设有斜面结构或阶梯结构的导流部，所述导流部靠近所述水箱部的一侧在竖直方向上到地面的距离H大于所述导流部靠近所述清洗区的一侧在竖直方向上到地面的距离K。

5.根据权利要求1所述的一种拖地机器人系统，其特征在于：所述清洗区上设置有集洗部，所述集洗部靠近所述水箱部的一侧在竖直方向上到地面的距离M大于所述集洗部远离所述水箱部的一侧在竖直方向上到地面的距离N。

6.根据权利要求1所述的一种拖地机器人系统，其特征在于：所述清洗区上设置有刮擦部，所述刮擦部设置为凸起结构或阶梯结构，所述刮擦部至少部分与所述清洁件接触。

7.根据权利要求1所述的一种拖地机器人系统，其特征在于：至少所述水箱部的一部分位于所述拖地机器人的侧部的外侧，所述水箱部上设置有进水口；所述清洗区的一侧设置有污水区，所述污水区与所述清洗区连通用于收集污水。

8.根据权利要求7所述的一种拖地机器人系统，其特征在于：至少所述污水区的一部分在竖直方向上位于所述清洗区的下侧使得污水在重力作用下流向所述污水区内被收集。

9.根据权利要求1所述的一种拖地机器人系统，其特征在于：还包括用于检测所述拖地机器人位于所述清洗座上的感应模块，所述感应模块包括第一感应件和第二感应件，所述第一感应件位于所述拖地机器人上，所述第二感应件位于所述清洗座上且与所述第一感应件位置对应设置。

10.根据权利要求1所述的一种拖地机器人系统，其特征在于：当所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构时所述清洁件包括第一旋转件、第二旋转件，所述第一旋转件和第二旋转件分别位于所述拖地机器人的底部的后侧的两侧位置或底部的前侧的两侧位置；或当所述清洁件设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构时所述清洁件至少包括旋拖件，所述旋拖件位于所示拖地机器人底部的中部或后侧位置。