[实用新型]一种拖地机器人系统

说明书

一种拖地机器人系统，包括拖地机器人，拖地机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，当清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；还包括清洗座，清洗座设置为相对拖地机器人为独立的部分可用于独立放置拖地机器人来对清洁件进行清洗；清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，水箱部上设置出水口；清洗座上还设置有清洗区，清洗区位于清洁件的下侧；出水口与清洗区连通，当拖地机器人位于清洗座上且水箱部内盛放有水时水箱部内的清水在重力作用下流向清洗区并与清洁件接触。本方案解决了现有扫地机器人需要手动拆卸拖布进行清洗的一系列问题。

技术领域

本实用新型涉及到智能清洁领域，具体涉及到一种拖地机器人系统。

背景技术

现有的扫地机器人可用于吸尘清洁和拖地清洁，针对拖地清洁，部分扫地机器人通过设置可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，如旋转拖布或滚动拖布；清洁件在拖地清洁的过程中将地面上的脏污、颗粒物吸附到清洁件上进而实现拖地清洁效果，虽然其拖地效果较好，但是存在清洁件难以清洗的问题。

清洁件在较长时间拖地清洁后变得较脏，此时就需要对清洁件进行清洗，目前的部分扫地机器人主要通过用户手动翻转扫地机器人，将扫地机器人底部的清洁件拆卸下后去进行手动清洗，其操作过程繁琐，且体验效果极差；因为在扫地机器人拖地清洁的过程中，清洁件上布满了脏污和颗粒物垃圾，用户手动拆卸清洗过程中存在拆卸不方便的问题，而且一般用户也难以接受用手接触较脏的清洁件来对其进行清洗，导致其用户体验效果极差。

还有部分扫地机器人设置了针对清洁件进行清洗的基站，通过扫地机器人被引导回到基站上来对清洁件进行清洗，但是也存在较多的问题，主要为扫地机器人被引导至基站的过程中容易出现被障碍物阻挡，从而出现无法自动回到基站上进行清洗的问题，其次基站的构造成本非常高、占用室内面积大，无法实现对扫地机器人的清洁件进行清洗的大众化普及，同时还存在无法及时倾倒基站内的污水的问题，虽然基站起到了一定的收集污水的作用，但是存在因收集污水导致了污水在存放过程中容易发臭而污染室内环境的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种拖地机器人系统，主要解决现有扫地机器人的清洁件需要用户手动拆卸进行清洗带来的使用不方便、体验效果较差的问题，同时解决现有扫地机器人的清洁件难以清洗干净的问题，以及解决现有的扫地机器人的基站存在的构造成本高、占用室内空间大、收集污水容易发臭而污染环境的问题。

本实用新型的实施方式提供了一种拖地机器人系统，包括：拖地机器人，所述拖地机器人上设置有可运动的清洁件来对地面进行拖地清洁，其特征在于：所述清洁件设置为可贴合地面水平旋转来进行拖地清洁的结构或设置为可相对地面旋转滚动来进行拖地清洁的结构，且当所述清洁件与地面相互接触时其接触的部分形成一平面结构；还包括清洗座，所述清洗座设置为相对所述拖地机器人为独立的部分可用于独立放置所述拖地机器人来对所述清洁件进行清洗；所述清洗座上设置有用于盛放清水的水箱部，所述水箱部上设置出水口；所述清洗座上还设置有清洗区，所述清洗区位于所述清洁件的下侧；所述出水口与所述清洗区连通，当所述拖地机器人位于所述清洗座上且所述水箱部内盛放有水时所述水箱部内的清水在重力作用下流向所述清洗区并与所述清洁件接触。

前述的一种拖地机器人系统，所述出水口位于所述水箱部的底部以上且位于所述拖地机器人的顶部以下；或所述出水口位于所述清洗区在水平方向上的上侧。

前述的一种拖地机器人系统，所述清洗区靠近所述水箱部的一侧设置有分水部，所述分水部与所述出水口连通用于所述水箱部内的清水通过。

前述的一种拖地机器人系统，所述出水口与所述清洗区之间设有斜面结构或阶梯结构的导流部，所述导流部靠近所述水箱部的一侧在竖直方向上到地面的距离H大于所述导流部靠近所述清洗区的一侧在竖直方向上到地面的距离K。