[实用新型]一种机器人夹具有效
| 申请号： | 202022208188.2 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213197599U | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 辛伟林 | 申请（专利权）人： | 广州首控自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 | ||
1.一种机器人夹具，包括安装架(1)、吊板(2)、整平装置(3)及夹紧装置(4)，其特征在于：安装架(1)上设有夹紧装置(4)且夹紧装置(4)对称布置在安装架(1)上，夹紧装置(4)上设有整平装置(3)，安装架(1)上设有吊板(2)。
2.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于：所述的夹紧装置(4)包括安装板A(5)、轴(6)、气缸A(7)、传动杆A(8)、连接轴(9)、气缸基座(10)、行程限位器(11)、安装块A(12)、轴承座(13)、安装板B(14)、夹爪(15)、传动杆B(16)、传动杆A接头(17)及活塞杆A(18)，安装板A(5)上设有气缸基座(10)，气缸基座(10)与气缸A(7)通过连接轴(9)连接，气缸A(7)上设有活塞杆A(18)，活塞杆A(18)上设有传动杆A接头(17)，传动杆A接头(17)上设有传动杆A(8)，传动杆A(8)与轴(6)连接，轴(6)与安装板A(5)通过轴承座(13)连接，轴(6)上设有传动杆B(16)，传动杆B(16)上设有安装板B(14)，安装板B(14)上设有夹爪(15)，安装板A(5)上设有安装块A(12)，安装块A(12)上设有行程限位器(11)，安装板A(5)上设有整平装置(3)。
3.根据权利要求2所述的机器人夹具，其特征在于：所述的轴承座(13)的数量不少于2个。
4.根据权利要求1所述的机器人夹具，其特征在于：所述的整平装置(3)包括气缸B(19)、安装块B(20)、活塞杆B(21)、整平板连接块(22)及整平板(23)，安装板A(5)上设有安装块B(20)，安装块B(20)上设有气缸B(19)，气缸B(19)上设有活塞杆B(21)，活塞杆B(21)上设有整平板连接块(22)，整平板连接块(22)上设有整平板(23)。
5.根据权利要求4所述的机器人夹具，其特征在于：所述的活塞杆B(21)的数量不少于3个。
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