[实用新型]一种机器人夹具

说明书

一种机器人夹具，涉及一种夹具，包括安装架、吊板、整平装置及夹紧装置，安装架上设有夹紧装置且夹紧装置对称布置在安装架上，夹紧装置上设有整平装置，安装架设有吊板，此装置可以实现高度的自动化，能夹紧各种形状的物体，整平装置具有良好的整平功能，增加夹紧时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具,尤其涉及一种机器人夹具。

背景技术

随着时代的发展，各行各业的工作为了解决工作上问题或是提升工作效率，催生了各式各样的夹具，夹具自诞生以来扮演着重要的角色，但是现有的夹具的自动化程度差，反应速度缓慢，夹爪在夹紧不规则物体时容易松动不稳，对夹紧的物体进行平整难度大，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型提供了一种机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种机器人夹具，包括安装架、吊板、整平装置及夹紧装置，安装架上设有夹紧装置且夹紧装置对称布置在安装架上，夹紧装置上设有整平装置，安装架设有吊板。

所述的夹紧装置包括安装板A、轴、气缸A、传动杆A、连接轴、气缸基座、行程限位器、安装块A、轴承座、安装板B、夹爪、传动杆B、传动杆A接头及活塞杆A，安装板A上设有气缸基座，气缸基座与气缸通过连接轴连接，气缸A上设有活塞杆A，活塞杆A上设有传动杆A接头，传动杆A接头上设有传动杆A，传动杆A与轴连接，轴与安装板通过轴承座连接，轴上设有传动杆B，传动杆B上设有安装板B，安装板B上设有夹爪，安装板A上设有安装块A，安装块A上设有行程限位器，安装板A上设有整平装置。

所述的轴承座的数量不少于2个。

所述的整平装置包括气缸B、安装块B、活塞杆B、整平板连接块及整平板，安装板A上设有安装块B，安装块B上设有气缸B，气缸B上设有活塞杆B，活塞杆B上设有整平板连接块，整平板连接块上设有整平板。

所述的活塞杆B的数量不少于3个。

本实用新型的有益效果为：机器人夹具可以实现高度的自动化，能夹紧各种形状的物体，具有良好的整平功能，增加夹紧时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的夹紧装置的结构示意图；

图4是本实用新型的夹紧装置的侧视图；

图5是本实用新型的整平装置的侧视图；

图6是本实用新型的整平装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种机器人夹具，包括安装架1、吊板2、整平装置3及夹紧装置4，安装架1上设有夹紧装置4且夹紧装置4对称布置在安装架1上，夹紧装置4上设有整平装置3，安装架1设有吊板2。

所述的夹紧装置4包括安装板A5、轴6、气缸A7、传动杆A8、连接轴9、气缸基座10、行程限位器11、安装块A12、轴承座13、安装板B14、夹爪15、传动杆B16、传动杆A接头17及活塞杆A18，安装板A5上设有气缸基座10，气缸基座10与气缸A7通过连接轴9连接，气缸A7上设有活塞杆A18，活塞杆A18上设有传动杆A接头17，传动杆A接头17上设有传动杆A8，传动杆A8与轴6连接，轴6与安装板A5通过轴承座13连接，轴6上设有传动杆B16，传动杆B16上设有安装板B14，安装板B14上设有夹爪15，安装板A5上设有安装块A12，安装块A12上设有行程限位器11，安装板A5上设有整平装置3。

所述的轴承座13的数量不少于2个。