[实用新型]一种智能制造用的机械臂

权利要求书

1.一种智能制造用的机械臂，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部固定安装有底座(7)，所述固定架(1)的顶部固定安装有金属垫(2)，所述金属垫(2)的上端固定安装有横梁(3)，所述横梁(3)的中间位置处后端活动安装有竖梁(5)，所述竖梁(5)的顶部活动安装有链条外壳(6)，所述竖梁(5)的左端中间位置处活动安装有操作杆(4)，所述操作杆(4)的中间位置处外围固定安装有操作杆外壳(11)，所述操作杆(4)的下端固定安装有第一电动机(12)，所述操作杆(4)的下端中间位置处固定安装有金属圆柱(10)，所述金属圆柱(10)的左端外围活动安装有空心圆柱(8)，所述空心圆柱(8)的底部固定安装有操作臂(9)，所述链条外壳(6)的内部固定安装有链条(14)，所述链条(14)的左端内部活动安装有主动齿轮(15)，所述主动齿轮(15)的后端固定安装有第二电动机(13)，所述链条(14)的右端内部活动安装有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)的内部活动安装有轴承柱(16)，所述横梁(3)的右端内部开设有滑轨(25)，所述滑轨(25)上卡合固定有滑轮(23)，所述滑轮(23)的右端固定安装有第四电动机(24)，所述第一电动机(12)、第二电动机(13)和第四电动机(24)均通过外部控制台进行电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：所述空心圆柱(8)的上端固定安装有第二齿条(20)，所述第二齿条(20)的上端活动安装有第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)的上端固定安装有第一齿条(18)，所述第一齿轮(19)的右端固定安装有第一电动机(12)，所述第一电动机(12)通过外部控制台进行电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：所述空心圆柱(8)共设置有两组，所述两组空心圆柱(8)分别活动安装在金属圆柱(10)的左右两端，所述两组空心圆柱(8)上分别固定安装有第一齿条(18)与第二齿条(20)，所述第一齿条(18)与第二齿条(20)之间通过第一齿轮(19)进行啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：第二齿轮(22)共设置有两组，所述两组第二齿轮(22)分别活动安装在操作杆(4)的左右两端，所述第二齿轮(22)的后端固定安装有第三电动机(21)，所述第三电动机(21)通过外部控制台进行电性连接所述两组第二齿轮(22)通过操作杆(4)进行啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：所述链条外壳(6)与操作杆(4)焊接固定，所述操作杆(4)与操作杆外壳(11)之间通过第二齿轮(22)进行卡和固定。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：所述横梁(3)共设置有两处，所述滑轮(23)共设置有两组，所述第四电动机(24)共设置有两组，所述两组横梁(3)分别安装在竖梁(5)的前后两端，所述每组横梁(3)的内部均开设有滑轨(25)，所述每组滑轨(25)的内部均卡合固定有一组滑轮(23)，所述每组滑轮(23)的内部均固定安装有一组第四电动机(24)。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂，其特征在于：所述固定架(1)共设置有四组，所述底座(7)共设置有四组，所述四组固定架(1)分别固定安装在两组横梁(3)的左右两端，所述四组底座(7)分别固定安装在四组固定架(1)的底部，所述固定架(1)与横梁(3)之间通过金属垫(2)进行固定安装。