[实用新型]一种智能制造用的机械臂有效
申请号: | 202022208192.9 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213918279U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 陈富斌 | 申请(专利权)人: | 抚顺飞鹤金属制品有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 113000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 制造 机械 | ||
1.一种智能制造用的机械臂,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)的底部固定安装有底座(7),所述固定架(1)的顶部固定安装有金属垫(2),所述金属垫(2)的上端固定安装有横梁(3),所述横梁(3)的中间位置处后端活动安装有竖梁(5),所述竖梁(5)的顶部活动安装有链条外壳(6),所述竖梁(5)的左端中间位置处活动安装有操作杆(4),所述操作杆(4)的中间位置处外围固定安装有操作杆外壳(11),所述操作杆(4)的下端固定安装有第一电动机(12),所述操作杆(4)的下端中间位置处固定安装有金属圆柱(10),所述金属圆柱(10)的左端外围活动安装有空心圆柱(8),所述空心圆柱(8)的底部固定安装有操作臂(9),所述链条外壳(6)的内部固定安装有链条(14),所述链条(14)的左端内部活动安装有主动齿轮(15),所述主动齿轮(15)的后端固定安装有第二电动机(13),所述链条(14)的右端内部活动安装有从动齿轮(17),所述从动齿轮(17)的内部活动安装有轴承柱(16),所述横梁(3)的右端内部开设有滑轨(25),所述滑轨(25)上卡合固定有滑轮(23),所述滑轮(23)的右端固定安装有第四电动机(24),所述第一电动机(12)、第二电动机(13)和第四电动机(24)均通过外部控制台进行电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂,其特征在于:所述空心圆柱(8)的上端固定安装有第二齿条(20),所述第二齿条(20)的上端活动安装有第一齿轮(19),所述第一齿轮(19)的上端固定安装有第一齿条(18),所述第一齿轮(19)的右端固定安装有第一电动机(12),所述第一电动机(12)通过外部控制台进行电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂,其特征在于:所述空心圆柱(8)共设置有两组,所述两组空心圆柱(8)分别活动安装在金属圆柱(10)的左右两端,所述两组空心圆柱(8)上分别固定安装有第一齿条(18)与第二齿条(20),所述第一齿条(18)与第二齿条(20)之间通过第一齿轮(19)进行啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂,其特征在于:第二齿轮(22)共设置有两组,所述两组第二齿轮(22)分别活动安装在操作杆(4)的左右两端,所述第二齿轮(22)的后端固定安装有第三电动机(21),所述第三电动机(21)通过外部控制台进行电性连接所述两组第二齿轮(22)通过操作杆(4)进行啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂,其特征在于:所述链条外壳(6)与操作杆(4)焊接固定,所述操作杆(4)与操作杆外壳(11)之间通过第二齿轮(22)进行卡和固定。
6.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂,其特征在于:所述横梁(3)共设置有两处,所述滑轮(23)共设置有两组,所述第四电动机(24)共设置有两组,所述两组横梁(3)分别安装在竖梁(5)的前后两端,所述每组横梁(3)的内部均开设有滑轨(25),所述每组滑轨(25)的内部均卡合固定有一组滑轮(23),所述每组滑轮(23)的内部均固定安装有一组第四电动机(24)。
7.根据权利要求1所述的一种智能制造用的机械臂,其特征在于:所述固定架(1)共设置有四组,所述底座(7)共设置有四组,所述四组固定架(1)分别固定安装在两组横梁(3)的左右两端,所述四组底座(7)分别固定安装在四组固定架(1)的底部,所述固定架(1)与横梁(3)之间通过金属垫(2)进行固定安装。
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