[实用新型]一种智能制造用的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种智能制造用的机械臂，包括固定架，所述固定架的底部固定安装有底座，操作杆的下端中间位置处固定安装有金属圆柱，金属圆柱的外围活动安装有空心圆柱，空心圆柱的下段固定安装有操作臂，空心圆柱上固定安装有齿条，两组齿条通过第一齿轮进行啮合连接，第一齿轮的后端固定安装有第一电动机，第一电动机与外部控制台进行电性连接，使得两组操作臂能够进行左右移动，从而使得操作臂能够对多种物品进行操作，通过操作杆外壳的内部设置有两组第二齿轮，两组第二齿轮与操作杆进行卡合固定，第二齿轮的后端固定安装有第三电动机，第三电动机与外部控制台进行电性连接，使得操作杆可以进行上下移动。

技术领域

本实用新型涉及技术领域，具体为一种智能制造用的机械臂。

背景技术

智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。

原有的机械臂由于操作杆的前端是固定机械，使得机械臂只能进行单一的物件操作，使得机械臂工作会出现局限性，原有的机械臂的操作杆智能进行前后左右的移动，使得操作杆只能够在平面上进行工作。

为此，提出一种智能制造用的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能制造用的机械臂，以解决上述背景技术中提出原有的机械臂由于操作杆的前端是固定机械，使得机械臂只能进行单一的物件操作，使得机械臂工作会出现局限性，原有的机械臂的操作杆智能进行前后左右的移动，使得操作杆只能够在平面上进行工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能制造用的机械臂，包括固定架，所述固定架的底部固定安装有底座，所述固定架的顶部固定安装有金属垫，所述金属垫的上端固定安装有横梁，所述横梁的中间位置处后端活动安装有竖梁，所述竖梁的顶部活动安装有链条外壳，所述竖梁的左端中间位置处活动安装有操作杆，所述操作杆的中间位置处外围固定安装有操作杆外壳，所述操作杆的下端固定安装有第一电动机，所述操作杆的下端中间位置处固定安装有金属圆柱，所述金属圆柱的左端外围活动安装有空心圆柱，所述空心圆柱的底部固定安装有操作臂，所述链条外壳的内部固定安装有链条，所述链条的左端内部活动安装有主动齿轮，所述主动齿轮的后端固定安装有第二电动机，所述链条的右端内部活动安装有从动齿轮，所述从动齿轮的内部活动安装有轴承柱，所述横梁的右端内部开设有滑轨，所述滑轨上卡合固定有滑轮，所述滑轮的右端固定安装有第四电动机，所述第一电动机、第二电动机和第四电动机均通过外部控制台进行电性连接。

通过采用上述技术方案，通过外部控制台启动电动机组件，通过第二电动机带动主动齿轮，从而带动链条，竖梁的顶端设置有链条轨道，使得第二电动机组件能够带动链条外壳能够在竖梁上进行前后移动，链条外壳与操作杆焊接固定，达到能够通过外部控制台带动链条外壳的效果，通过第三电动机带动第二齿轮，通过两组第二齿轮与操作杆进行卡合固定，达到能够通过外部控制台带动操作杆进行上下移动的效果，通过第一电动机带动第一齿轮，通过第一齿轮的上下端固定安装有两组齿条，两组齿条与空心圆柱固定安装，空心圆柱与金属圆柱进行活动安装，达到能够通过外部控制台带动两组空心圆柱的效果。

优选的，所述空心圆柱的上端固定安装有第二齿条，所述第二齿条的上端活动安装有第一齿轮，所述第一齿轮的上端固定安装有第一齿条，所述第一齿轮的右端固定安装有第一电动机，所述第一电动机通过外部控制台进行电性连接。

通过采用上述技术方案，通过第一齿轮的后端固定安装有第一电动机，第一电动机与外部控制台进行电性连接，达到能够通过外部控制台可以带动第一电动机，从而带动第一齿轮的效果。

优选的，所述空心圆柱共设置有两组，所述两组空心圆柱分别活动安装在金属圆柱的左右两端，所述两组空心圆柱上分别固定安装有第一齿条与第二齿条，所述第一齿条与第二齿条之间通过第一齿轮进行啮合连接。