[实用新型]一种车辆半轴套管智能生产线

权利要求书

1.一种车辆半轴套管智能生产线，其特征在于，包括立式加工中心机床(1)、修毛刺工作站(2)、激光打标机(3)、精密数控车床(4)、抽检轨道(5)、人工抽检台(7)、行吊(8)、安全围栏(9)、暂存台(10)、机器人地轨(11)、车削中心机床(12)、轨道式上下料机器人(13)、生产任务显示屏(14)、安全门(15)和专用物料台(16)；

立式加工中心机床(1)、精密数控车床(4)、车削中心机床(12)用于完成相应零件工序的加工，三台设备以U型排列分布，立式加工中心机床(1)位于中间，精密数控车床(4)、车削中心机床(12)分居两侧；所述暂存台(10)位于立式加工中心机床(1)、车削中心机床(12)上料侧，用于工序转换时零件暂存；

修毛刺工作站(2)按设定程序运动，使用浮动铰刀去除零件毛刺，激光打标机(3)用于给产品打标，修毛刺工作站(2)和激光打标机(3)相邻位于立式加工中心机床(1)、精密数控车床(4)中间，修毛刺工作站(2)位于立式加工中心机床(1)一侧，激光打标机(3)位于精密数控车床(4)一侧；

抽检轨道(5)用于将抽检零件输送到人工抽检台(7)供人工抽检，抽检轨道(5)和人工抽检台(7)相邻位于精密数控车床(4)与暂存台(10)之间；

行吊(8)用于产线处于手动加工模式时零件吊运；行吊(8)架空在生产线顶部；

安全围栏(9)四面围绕在所有设备之外，用于限制和防止人员在生产线内活动，生产任务显示屏(14)安装在安全围栏(9)，用于总控系统在大屏上显示相关报表，安全门(15)安装在安全围栏(9)上，用于操作人员的维护进入；

机器人地轨(11)作为轨道式上下料机器人(13)行走平台可定位机器人工作位置，轨道式上下料机器人(13)用于零件上下料，机器人地轨(11)位于立式加工中心机床(1)、精密数控车床(4)、车削中心机床(12)中间；

专用物料台(16)位于立式加工中心机床(1)相对位置，用于摆放零件毛坯件和加工完成件，并实现零件的定位。

2.根据权利要求1所述的车辆半轴套管智能生产线，其特征在于，所述专用物料台(16)包括料台支架、托盘及相应的定位销，所述托盘安装在料台支架上，通过更换定位销实现不同零件的定位。

3.根据权利要求2所述的车辆半轴套管智能生产线，其特征在于，轨道式上下料机器人(13)包括机器人夹爪，设置四处工作面，分别用于夹持相对应零件，每个工作面上设置一推料机构；所述机器人夹爪进气管路上安装有压力保持阀(18)。

4.根据权利要求3所述的车辆半轴套管智能生产线，其特征在于，所述推料机构(17)由顶柱(24)、弹簧(25)和止动螺钉(26)组成，顶柱(24)侧面设置限位滑槽(27)，使顶柱(24)限制在安装孔内，并使弹簧(25)产生初始压缩量，机器人夹爪打开至最大状态，逐渐移动至零件上方，中心基本对正，下压，零件压缩推料机构的顶柱(24)，弹簧(25)进一步受到压缩，至零件与手指平面平齐，夹爪回收夹紧零件，推料机构在零件和夹爪手指之间形成推料推力。

5.根据权利要求4所述的车辆半轴套管智能生产线，其特征在于，机器人夹爪还设置有气吹(19)，用于对已加工的工作面和机床夹具进行切屑的清理。

6.根据权利要求1所述的车辆半轴套管智能生产线，其特征在于，所述立式加工中心机床(1)、精密数控车床(4)、车削中心机床(12)均配有零件刀具检测对刀仪(20)，通过测量刀具在加工之前长度与完好状态的长度进行比较；精密数控车床(4)、车削中心机床(12)中心架底座上加装液压缸以及在刀架两侧加装传感器；立式加工中心机床(1)、精密数控车床(4)、车削中心机床(12)安全门含有安全门锁及传感器，用于获知安全门的位置信息。