[实用新型]一种改进型取件机

权利要求书

1.一种改进型取件机，包括取件机本体（1）以及设置在取件机本体（1）一侧的驱动部件（2），其特征在于，所述驱动部件（2）用于驱动连接于其上的取件手臂（3），所述取件手臂（3）的一端连接在驱动部件（2）上，所述取件手臂（3）的另一端连接有抓头连接手臂（4），且所述抓头连接手臂（4）使用中间贯穿的同步带轮夹持同步带保持永久竖直状态，所述抓头连接手臂（4）上连接有抓头（5），所述取件机本体（1）的另一侧设置有喷雾组件（13），所述喷雾组件（13）包括喷雾旋转伺服电机（131）、移动臂（132）和喷雾机（133），所述喷雾机（133）通过移动臂（132）连接在取件机本体（1）上，所述喷雾旋转伺服电机（131）设置在喷雾机（133），用于驱动喷雾机（133）工作，所述取件手臂（3）与取件机本体（1）的外侧壁之间设置有第一辅助气缸（6），所述抓头连接手臂（4）与取件机本体（1）的外侧壁之间设置有第二辅助气缸（7），所述第一辅助气缸（6）和第二辅助气缸（7）均通过横向设置的连接件对应的连接在取件手臂（3）、取件机本体（1）及抓头连接手臂（4）上，且所述第一辅助气缸（6）和第二辅助气缸（7）均与取件手臂（3）在空间内相互平行。

2.根据权利要求1所述的一种改进型取件机，其特征在于，用于连接所述第一辅助气缸（6）和第二辅助气缸（7）的连接件对应铰接在取件手臂（3）、取件机本体（1）及抓头连接手臂（4）上。

3.根据权利要求1所述的一种改进型取件机，其特征在于，所述取件手臂（3）上设置有轨道板（8），所述轨道板（8）上竖直设置有长孔（9），所述轨道板（8）上横向设置轨道（10），所述轨道（10）通过穿过长孔（9）的螺栓固定在轨道板（8）上，且所述轨道（10）能沿长孔（9）在轨道板（8）的竖直方向上移动，所述轨道（10）是截面呈方形的柱体结构，且轨道（10）的四个侧面上均横向设置有T形槽（11），所述T形槽（11）均能匹配的插装传感器组件（12），所述传感器组件（12）能沿T形槽（11）横向移动进行位置调整以匹配不同尺寸的产品识别，所述传感器组件（12）包括基座（121）和传感器（122），所述基座（121）的一端能活动的插装在T形槽（11）内，所述传感器（122）固定设置在基座（121）上，所述传感器（122）与取件机本体（1）的控制中心之间能通信连接，通过传感器（122）采集的信号识别取件手臂（3）是否抓取到产品。