[实用新型]一种改进型取件机

说明书

本实用新型公开一种改进型取件机，在不影响取件手臂自由度的前提下，提高了取件手臂的结构强度，而且还能通过传感器来实时获取监控抓头是否已经抓取零件的数据，取件机本体以及设置在取件机本体一侧的驱动部件，取件手臂的一端连接在驱动部件上，取件手臂的另一端连接有抓头连接手臂，抓头连接手臂上连接有抓头，取件手臂与取件机本体的外侧壁之间设置有第一辅助气缸，抓头连接手臂与取件机本体的外侧壁之间设置有第二辅助气缸，第一辅助气缸和第二辅助气缸均通过横向设置的连接件对应的连接在取件手臂、取件机本体及抓头连接手臂上，且第一辅助气缸和第二辅助气缸均与取件手臂在空间内相互平行。

技术领域

本实用新型一种改进型取件机，属于取件机技术领域。

背景技术

压铸机制作的产品，由人工取出产品的话，工作效率低下，且存在一定的危险，使用不够方便，如果用机器人替代，又涉及的结构比较复杂，对工人的素质要求较高，而且机器人成本也高。

目前使用的取件机对其取件抓头得自由度要求越来越高，取件手臂与取件抓头之间的连接关系受到限制，导致取件手臂的结构强度受到削弱，长时间使用容易引起故障，如何在提高取件手臂结构强度的同时，而又不影响取件手臂的自由度，一直是本领域技术人员研究的重点，而且被取的零件大小并不确定，使得如何确定抓头是否取件成为一个难点。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种改进型取件机，在不影响取件手臂自由度的前提下，提高了取件手臂的结构强度，而且还能通过传感器来实时获取监控抓头是否已经抓取零件的数据。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种改进型取件机，包括取件机本体以及设置在取件机本体一侧的驱动部件，所述驱动部件用于驱动连接于其上的取件手臂，所述取件手臂的一端连接在驱动部件上，所述取件手臂的另一端连接有抓头连接手臂，且所述抓头连接手臂使用中间贯穿的同步带轮夹持同步带保持永久竖直状态，所述抓头连接手臂上连接有抓头，所述取件机本体的另一侧设置有喷雾组件，所述喷雾组件包括喷雾旋转伺服电机、移动臂和喷雾机，所述喷雾机通过移动臂连接在取件机本体上，所述喷雾旋转伺服电机设置在喷雾机，用于驱动喷雾机工作；所述取件手臂与取件机本体的外侧壁之间设置有第一辅助气缸，所述抓头连接手臂与取件机本体的外侧壁之间设置有第二辅助气缸，所述第一辅助气缸和第二辅助气缸均通过横向设置的连接件对应的连接在取件手臂、取件机本体及抓头连接手臂上，且所述第一辅助气缸和第二辅助气缸均与取件手臂在空间内相互平行。

用于连接所述第一辅助气缸和第二辅助气缸的连接件对应铰接在取件手臂、取件机本体及抓头连接手臂上。

所述取件手臂上设置有轨道板，所述轨道板上竖直设置有长孔，所述轨道板上横向设置轨道，所述轨道通过穿过长孔的螺栓固定在轨道板上，且所述轨道能沿长孔在轨道板的竖直方向上移动，所述轨道是截面呈方形的柱体结构，且轨道的四个侧面上均横向设置有T形槽，所述T形槽均能匹配的插装传感器组件，所述传感器组件能沿T形槽横向移动进行位置调整以匹配不同尺寸的产品识别，所述传感器组件包括基座和传感器，所述基座的一端能活动的插装在T形槽内，所述传感器固定设置在基座上，所述传感器与取件机本体的控制中心之间能通信连接，通过传感器采集的信号识别取件手臂是否抓取到产品。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：本实用新型通过在轨道得四个侧面上均设置有T形槽，传感器组件通过自身基座上的结构匹配的插装在T形槽内，且能沿T形槽横向移动，通过设置一个或两个以上的传感器组件，使得无论抓取什么规格的产品，传感器均能实时准确的识别出来，并传输给控制中心，通过控制中心控制抓头的具体动作，大大提高了抓头抓取的准确性，利用第一辅助气缸和第二辅助气缸在不影响取件手臂的自由度情况下，大大的提高了取件手臂的结构强度。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图。