[实用新型]一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光雷达系统的在线升级装置，其特征在于，包括接口模块、数据存储模块和用于控制激光雷达系统工作状态的FPGA控制模块，所述FPGA控制模块包括数据接收校验单元、升级控制单元和数据读写校验单元，所述升级控制单元与数据接收校验单元和数据读写校验单元连接，其中，

所述接口模块接收用于对FPGA控制模块进行软件升级的升级数据，并将该升级数据传输至数据接收校验单元，所述升级控制单元控制数据接收校验单元对该升级数据进行校验，并控制数据读写校验单元将通过校验的升级数据写入数据存储模块进行存储，并对写入数据存储模块的升级数据进行回读校验。

2.根据权利要求1所述的在线升级装置，其特征在于，所述数据读写校验单元包括均与升级控制单元连接的数据读写子单元和回读校验子单元，所述数据读写子单元回读数据存储模块的升级数据，并将回读的升级数据传输至回读校验子单元进行校验。

3.根据权利要求1所述的在线升级装置，其特征在于，所述数据存储模块为Flash存储芯片。

4.根据权利要求1所述的在线升级装置，其特征在于，所述升级控制单元包括与接口模块连接用于启动FPGA控制模块控制升级的升级启动子单元。

5.根据权利要求1所述的在线升级装置，其特征在于，所述FPGA控制模块还包括与升级控制单元和数据存储模块连接用于检测FPGA控制模块软件升级状态的升级检测单元。

6.根据权利要求1-5任一所述的在线升级装置，其特征在于，所述FPGA控制模块还包括与升级控制单元连接用于检测FPGA控制模块通电状态的断电检测单元。

7.根据权利要求1所述的在线升级装置，其特征在于，所述升级数据包括DSP控制升级数据，所述在线升级装置还包括与数据存储模块连接的DSP控制模块，所述数据存储模块将存储的DSP控制升级数据传输至DSP控制模块。

8.根据权利要求7所述的在线升级装置，其特征在于，所述在线升级装置还包括电路板，所述FPGA控制模块和DSP控制模块集成设置在所述电路板上。

9.一种激光雷达系统，其特征在于，包括激光雷达本体和如权利要求1-8任一所述的激光雷达系统的在线升级装置，所述在线升级装置的FPGA控制模块与激光雷达本体连接，控制激光雷达系统工作状态。

10.根据权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达本体包括与FPGA控制模块连接用于对目标区域进行激光扫描的扫描装置。