[实用新型]一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统

说明书

本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统。该在线升级装置包括接口模块和用于控制激光雷达系统工作状态的FPGA控制模块，FPGA控制模块包括数据接收校验单元、升级控制单元、数据读写校验单元和数据存储模块，升级控制单元与数据接收校验单元和数据读写校验单元连接，接口模块接收用于对FPGA控制模块进行软件升级的升级数据，并将该升级数据传输至数据接收校验单元，升级控制单元控制数据接收校验单元对该升级数据进行校验，并控制数据读写校验单元将通过校验的升级数据写入数据存储模块进行存储，并对写入数据存储模块的升级数据进行回读校验。本实用新型能提高系统整体的集成度，降低成本，提高升级可靠性。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达领域，具体涉及一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统。

背景技术

激光雷达系统在装配完成后，根据实际情况，需要对程序功能进行升级。由于激光雷达系统在装配时进行了特殊的工艺处理，装配后不具备拆机重新烧录程序的条件。

目前已有对激光雷达系统程序功能进行升级的应用方案是：使用MCU(或DSP)加上存储芯片的架构，MCU负责存储芯片的读写，存储芯片作为激光雷达系统中FPGA的程序代码存储器，产品上电后，MCU将存储芯片中的数据读出，并按照特定时序(即FPGA加载时序)发送到FPGA，此过程即为FPGA的程序加载流程。通过MCU修改存储芯片中的固件，实现FPGA的在线升级，从而实现激光雷达系统程序功能的在线升级。

上述现有的技术方案需要增加MCU和存储芯片两个芯片，增加了激光雷达系统的成本，且器件的增多，导致电路板的布局难度加大。另外，激光雷达系统增加了MCU软件后，设备软件出故障的概率也随之加大，由于MCU不仅需要对存储芯片进行读写操作，还需要对FPGA的上电加载过程进行模拟，如果加载不成功，不仅设备的升级功能失败，设备的基本功能也随之失效，升级可靠性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种激光雷达系统的在线升级装置及激光雷达系统，解决现有激光雷达系统成本高、电路板布局难度大，且功能升级可靠性差的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光雷达系统的在线升级装置，包括接口模块、数据存储模块和用于控制激光雷达系统工作状态的FPGA控制模块，所述FPGA控制模块包括数据接收校验单元、升级控制单元和数据读写校验单元，所述升级控制单元与数据接收校验单元和数据读写校验单元连接，其中，

所述接口模块接收用于对FPGA控制模块进行软件升级的升级数据，并将该升级数据传输至数据接收校验单元，所述升级控制单元控制数据接收校验单元对该升级数据进行校验，并控制数据读写校验单元将通过校验的升级数据写入数据存储模块进行存储，并对写入数据存储模块的升级数据进行回读校验。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述数据读写校验单元包括均与升级控制单元连接的数据读写子单元和回读校验子单元，所述数据读写子单元回读数据存储模块的升级数据，并将回读的升级数据传输至回读校验子单元进行校验。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述数据存储模块为Flash存储芯片。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升级控制单元包括与接口模块连接用于启动FPGA控制模块控制升级的升级启动子单元。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述FPGA控制模块还包括与升级控制单元和数据存储模块连接用于检测FPGA控制模块软件升级状态的升级检测单元。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述FPGA控制模块还包括与升级控制单元连接用于检测FPGA控制模块通电状态的断电检测单元。