[实用新型]多工位自动横向拉料机构有效
| 申请号： | 202022210633.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213325603U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杜熊;谢文武 | 申请（专利权）人： | 武汉恒精电热设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 马辉 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多工位 自动 横向 机构 | ||
1.一种多工位自动横向拉料机构，包括前后移动部分、左右移动部分和气动卡爪组件，其特征在于：所述前后移动部分包括第一伺服电机、滚珠丝杠、调整架和直线导轨，所述第一伺服电机驱动滚珠丝杠带动调整架在直线导轨上前后水平移动；所述左右移动部分设置于调整架上，所述左右移动部分包括第二伺服电机、齿轮齿条传动轴、齿轮、齿条、双导轨和横向拉料架，所述第二伺服电机驱动齿轮齿条传动轴通过齿轮齿条传动轴上的齿条、齿轮带动横向拉料架在双导轨上左右水平移动；所述气动卡爪组件设置于横向拉料架上，所述气动卡爪组件包括V形固定爪和通过气缸带动的走弧线用于夹紧工件的活动V形爪。
2.根据权利要求1所述的一种多工位自动横向拉料机构，其特征在于：所述气动卡爪组件还包括拉料爪横块、辅助拉料爪横块，所述V形固定爪为拉料爪且固定于拉料爪横块上，所述活动V形爪为辅助抓料爪且固定于辅助拉料爪横块上，所述辅助拉料爪横块转动连接于旋转轴上通过气缸驱动。
3.根据权利要求2所述的一种多工位自动横向拉料机构，其特征在于：所述气缸设置于摆动气缸固定轴上。
4.根据权利要求2或3所述的一种多工位自动横向拉料机构，其特征在于：所述气缸活塞杆通过I型单轴接头与辅助拉料爪横块铰接。
5.根据权利要求1所述的一种多工位自动横向拉料机构，其特征在于：所述横向拉料架上固定缓冲器支架，所述缓冲器支架上设有油压缓冲器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉恒精电热设备有限公司，未经武汉恒精电热设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202022210633.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于自然地景的建筑设计的定位测量装置
- 下一篇：一种中频局部加热炉
