[实用新型]多工位自动横向拉料机构

说明书

本实用新型公开了一种多工位自动横向拉料机构。它包括前后移动部分、左右移动部分和气动卡爪组件，所述前后移动部分包括第一伺服电机、滚珠丝杠、调整架和直线导轨，所述第一伺服电机驱动滚珠丝杠带动调整架在直线导轨上前后水平移动；所述所述左右移动部分设置于调整架上，所述左右移动部分包括第二伺服电机、齿轮齿条传动轴、齿轮、齿条、双导轨和横向拉料架，所述第二伺服电机驱动齿轮齿条传动轴通过齿轮齿条传动轴上的齿条、齿轮带动横向拉料架在双导轨上左右水平移动；所述气动卡爪组件设置于横向拉料架上，所述气动卡爪组件包括V形固定爪和通过气缸带动的走弧线用于夹紧工件的活动V形爪。本实用新型使搬运的动作更多样。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，也可应用在自动化设备、热处理设备、汽车等需要监测功能的各行各业，具体涉及一种多工位自动横向拉料机构。

背景技术

由于多工位数控淬火机床的需求，需要对4个位置进行搬运，①淬火前来料位置的工件搬运到淬火工位，②淬火喷水后将工件搬运到辅助喷水工位，③辅助冷却后，需要将工件搬运到下料工位。因节拍时间较短，需要实现以上动作同步一起搬运。

因此针对以上问题，设计出一种多工位自动横向拉料机构，即能同时实现多工位同步搬运，又能满足可配合数控伺服系统做出不同的运动轨迹，使搬运的动作更多样，有利于避开过程中的干涉问题是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种多工位自动横向拉料机构。

本实用新型采用的技术方案是：一种多工位自动横向拉料机构，包括前后移动部分、左右移动部分和气动卡爪组件，所述前后移动部分包括第一伺服电机、滚珠丝杠、调整架和直线导轨，所述第一伺服电机驱动滚珠丝杠带动调整架在直线导轨上前后水平移动；所述所述左右移动部分设置于调整架上，所述左右移动部分包括第二伺服电机、齿轮齿条传动轴、齿轮、齿条、双导轨和横向拉料架，所述第二伺服电机驱动齿轮齿条传动轴通过齿轮齿条传动轴上的齿条、齿轮带动横向拉料架在双导轨上左右水平移动；所述气动卡爪组件设置于横向拉料架上，所述气动卡爪组件包括V形固定爪和通过气缸带动的走弧线用于夹紧工件的活动V形爪。

进一步优选的结构，所述气动卡爪组件还包括拉料爪横块、辅助拉料爪横块，所述V形固定爪为拉料爪且固定于拉料爪横块上，所述活动V形爪为辅助抓料爪且固定于辅助拉料爪横块上，所述辅助拉料爪横块转动连接于旋转轴上通过气缸驱动。

进一步优选的结构，所述气缸设置于摆动气缸固定轴上。

进一步优选的结构，所述气缸活塞杆通过I型单轴接头与辅助拉料爪横块铰接。

进一步优选的结构，所述横向拉料架上固定缓冲器支架，所述缓冲器支架上设有油压缓冲器。

本实用新型的有益效果是：同时实现多工位同步搬运，又能满足可配合数控伺服系统做出不同的运动轨迹，使搬运的动作更多样，有利于避开过程中的干涉问题，有节省时间、精度较高、可编程序控制伺服执行不同的运动轨迹、不占空间、并且能在有油水的恶劣环境中使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型主视图；

图3为图2中A-A处剖视图；

图4为本实用新型俯视图；

图5为图4中B-B处剖视图；

图6为图4中C-C处剖视图；

图7为图4中D-D处剖视图；

图8为本实用新型左视图；

图9为图8中E-E处剖视图。

具体实施方式