[实用新型]驱动控制装置和云台

权利要求书

1.一种驱动控制装置，其特征在于，包括：

第一电路板与第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板之间连接有第一组导线与第二组导线，所述第一组导线用于由所述第一电路板向所述第二电路板传输功率信号，所述第二组导线用于由所述第一电路板向所述第二电路板传输驱动信号；

所述第二电路板设置有驱动芯片与负压处理单元，所述负压处理单元的第一端与所述第二组导线相连；

所述驱动芯片设置有驱动引脚与接地引脚，所述负压处理单元的第二端与所述驱动引脚相连，所述驱动引脚用于单向接收所述驱动信号，所述接地引脚连接至功率地；所述负压处理单元用于将所述驱动引脚的电压维持在所述功率地的接地电压。

2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其特征在于，所述负压处理单元包括：

单向导通器件，所述单向导通器件的第一端用于接收所述驱动信号，所述单向导通器件的第二端与所述驱动引脚连接，所述单向导通器件用于截止所述驱动引脚的信号输出。

3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，所述负压处理单元还包括：

钳位器件，所述钳位器件的第一端连接至所述驱动引脚，所述钳位器件的第二端连接至所述功率地，所述钳位器件用于将所述驱动引脚的电压钳位在所述功率地的电压。

4.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述单向导通器件包括二极管，所述二极管的阳极被配置为所述单向导通器件的第一端，所述二极管的阴极被配置为所述单向导通器件的第二端。

5.根据权利要求3所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述单向导通器件包括第一功率管，所述第一功率管的第一极被配置为所述单向导通器件的第一端，所述第一功率管的第二极被配置为所述单向导通器件的第二端，所述第一功率管的受控极用于接收第一控制信号，所述第一控制信号用于将所述第一功率管配置为单向导通。

6.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述第一功率管为三极管、MOS管、IGBT或单向晶闸管。

7.根据权利要求3所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述钳位器件包括下拉电阻，所述下拉电阻的一端被配置为所述钳位器件的第一端，所述下拉电阻的另一端被配置为所述钳位器件的第二端。

8.根据权利要求5所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述钳位器件包括第二功率管，所述第二功率管的第一极被配置为所述钳位器件的第一端，所述第一功率管的第二极被配置为所述钳位器件的第二端，所述第二功率管的受控极用于接收第二控制信号，所述第二控制信号用于将所述第二功率管配置为使所述驱动引脚的电压钳位在所述功率地的电压。

9.根据权利要求8所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述第二功率管为三极管MOS管或IGBT。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述第一电路板设置有电连接的控制器与第一连接器，所述第二电路设置有与所述驱动芯片电连接的第二连接器，所述第一连接器与所述第二连接器之间连接有所述第一组导线与所述第二组导线。

11.根据权利要求10所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述驱动信号包括三路所述驱动信号，所述驱动芯片设置三路所述驱动引脚，每一路所述驱动引脚对应连接有所述负压处理单元。

12.根据权利要求10所述的驱动控制装置，其特征在于，

所述第一连接器与所述第二连接器为柔性电路板连接器；

或所述第一连接器与所述第二连接为弹簧针连接器。