[实用新型]驱动控制装置和云台

说明书

本实用新型实施例提供了一种驱动控制装置和云台，其中，驱动控制装置，包括：第一电路板与第二电路板，第一电路板与第二电路板之间连接有第一组导线与第二组导线，第一组导线用于由第一电路板向第二电路板传输功率信号，第二组导线用于由第一电路板向第二电路板传输驱动信号；第二电路板设置有驱动芯片与负压处理单元，负压处理单元的第一端与第二组导线相连；驱动芯片设置有驱动引脚与接地引脚，负压处理单元的第二端与驱动引脚相连，负压处理单元用于使驱动引脚单向接收驱动信号，并将驱动引脚的电压维持在功率地的接地电压。通过本实用新型的技术方案，能够降低驱动芯片长时间处于负压情况下产生的损坏风险，并提升驱动控制装置运行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电压采样领域，特别是涉及一种驱动控制装置和一种云台。

背景技术

对于云台等设置有电机的电子设备，至少需要设置电调电路板与主控电路板，电调电路板与主控电路板之间通过电源线，功率电机线和信号线等线路连接，其中，电源线用于传输供电电流，信号线用于传输信号电流，由于供电电流较大，而信号电流较小，因此两个电路板之间的电源线会产生较大的压降，而信号线上的压降可以忽略，由于信号线与电源线之间的压差不同，导致信号线的参考电压被抬升，使数字信号会出现负压的情况，驱动芯片长时间处于负压会有损坏的风险。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是提供一种驱动控制装置，设置负压处理单元，使驱动引脚处的电压不受第一电路板的功率地电压的影响，并使驱动引脚处的电压与第二电路板的功率地的电压维持一致，从而降低驱动芯片长时间处于负压情况下产生的损坏风险，进而提升驱动控制装置运行的安全性。

为了解决上述问题，本实用新型第一方面的实施例提供了一种驱动控制装置，包括：

第一电路板与第二电路板，所述第一电路板与所述第二电路板之间连接有第一组导线与第二组导线，所述第一组导线用于由所述第一电路板向所述第二电路板传输功率信号，所述第二组导线用于由所述第一电路板向所述第二电路板传输驱动信号；

所述第二电路板设置有驱动芯片与负压处理单元，所述负压处理单元的第一端与所述第二组导线相连；

所述驱动芯片设置有驱动引脚与接地引脚，所述负压处理单元的第二端与所述驱动引脚相连，所述驱动引脚单向接收所述驱动信号，所述接地引脚连接至功率地，所述负压处理单元用于将所述驱动引脚的电压维持在所述功率地的接地电压。

可选地，所述负压处理单元包括：单向导通器件，所述单向导通器件的第一端用于接收所述驱动信号，所述单向导通器件的第二端与所述驱动引脚连接，所述单向导通器件用于截止所述驱动引脚的信号输出。

可选地，所述负压处理单元还包括：钳位器件，所述钳位器件的第一端连接至所述驱动引脚，所述钳位器件的第二端连接至所述功率地，所述钳位器件用于将所述驱动引脚的电压钳位在所述功率地的电压。

可选地，所述单向导通器件包括二极管，所述二极管的阳极被配置为所述单向导通器件的第一端，所述二极管的阴极被配置为所述单向导通器件的第二端。

可选地，所述单向导通器件包括第一功率管，所述第一功率管的第一极被配置为所述单向导通器件的第一端，所述第一功率管的第二极被配置为所述单向导通器件的第二端，所述第一功率管的受控极用于接收第一控制信号，所述第一控制信号用于将所述第一功率管配置为单向导通。

可选地，所述第一功率管为三极管、MOS管、IGBT或单向晶闸管。

可选地，所述钳位器件包括下拉电阻，所述下拉电阻的一端被配置为所述钳位器件的第一端，所述下拉电阻的另一端被配置为所述钳位器件的第二端。